Linux kernel移植

原创已于 2022-07-24 15:52:56 修改 · 963 阅读

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#linux #arm开发 #运维

于 2022-07-10 15:57:10 首次发布

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本文档详细介绍了在NXP平台上进行Linux系统移植的步骤，包括uboot、kernel、lcd驱动、摄像头驱动、ubuntu base、网络文件系统、qt、交叉编译环境和wifi的移植。首先，下载并解压NXP官方的Linux源码，接着添加开发板配置文件和设备树，然后编译内核。通过创建并执行编译脚本完成内核的定制与编译。整个流程覆盖了嵌入式Linux开发的关键环节。

1	综合篇	点我
2	uboot移植	点我
3	uboot lcd驱动	点我
4	kernel移植	点我
5	kernel lcd驱动	点我
6	摄像头驱动	点我
7	ubuntu base移植	点我
8	挂载网络文件系统	点我
9	qt移植	点我
10	搭建qt交叉编译	点我
11	wifi移植	点我

首先下载好NXP官方的 linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2源码，复制到ubuntu中并解压

tar -jxvf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

解压完成后进入linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga文件夹，通过ls查看有哪些文件
在这里插入图片描述

1 在 Linux 中添加自己的开发板

1.1 添加开发板默认配置文件

将 arch/arm/configs 目录下的 imx_v7_mfg_defconfig 重新复制一份，命名为imx_user_emmc_defconfig

cd arch/arm/configs/
cp imx_v7_defconfig imx_user_emmc_defconfig

1.2 添加开发板对应的设备树文件

添加设备树文件，进入目录 arch/arm/boot/dts 中，复制一份 imx6ull-14x14-evk.dts，然后将其重命名为 imx6ull-user-emmc.dts

cd arch/arm/boot/dts/
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-user-emmc.dts

.dts 是设备树源码文件，编译 Linux 的时候会将其编译为.dtb 文件。imx6ull-user-emmc.dts创建好以后我们还需要修改文件 arch/arm/boot/dts/Makefile ，找到 “ dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)”配置项，在此配置项中加入“imx6ull-user-emmc.dtb”
在这里插入图片描述
第 422 行为“imx6ull-user-emmc.dtb”，这样编译 Linux 的时候就可以从 imx6ull-user-mmc.dts 编译出 imx6ull-user-emmc.dtb 文件了。

1.3 编译测试

我们可以创建一个编译脚本，imx6ull_user_emmc.sh，脚本内容如下：

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_user_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8

添加可执行权限并编译内核：

chmod 777 imx6ull_user_emmc.sh //给予可执行权限
./imx6ull_user_emmc.sh //执行 shell 脚本编译内核