[RK3568] AMP架构_rk3568 amp(1)

*上层软件
　　*虚拟驱动,设置管理模块
　　*内部通信SERVER
　　*内部以太网
　　*内部通信CLIENT
　　*用户接入口
　　硬件抽象层接口的定义和代码的设计具有一下特点：
　　*硬件抽象层具有与硬件的密切相关性
　　*硬件抽象层具有与操作系统无关性
　　*接口定义的功能应包含硬件或系统所需硬件支持的所有功能
　　*接口定义简单明了，太多接口函数会增加软件模拟的复杂性
　　*具有可测性的接口设计有利于系统的软硬件测试和集成
硬件抽象层对用户设备接口的功能模拟主要由虚拟驱动模块完成,包括数据包的收发及协议报文的预处理等工作,为上层协议软件提供标准的API函数, 而对用户设备的接口管理则由上层网络管理软件通地设备管理模块对其进行管理配置及监控,内部通信模块运行于内部队以太网络,协调各模块之间的功能接口,保证从处理单元与主处理单元之间实时可靠的数据传输.

RK的
Standalone
系统是一个简单的、
low-level
的软件层。内部实现基于
Hal
，提供对基本处理器特性
(
如
Cache、 Interrupts
和
Exceptions)
的访问，以及对基础外设
(
如标准输入和输出、
UART
、
CAN
、
GMAC
、
I2C
等
)
的驱动支持。

RTOS(RT-Thread)

RT-Thread****RTOS是一款来自中国的开源实时操作系统，由RT-Thread工作室的专业开发人员开发、维护。

起初RT-Thread是一个实时的内核(全抢占优先级调度，调度器时间复杂度O(1))，但在发展过程中，RT-Thread实时操作系统得到了来自全国嵌入式开发工程师的鼎力支持，为RT-Thread添砖加瓦，现在它不仅仅是一款高效、稳定的实时核心，也是一套面向嵌入式系统的软件平台，覆盖了全抢占的实时操作系统内核，小巧而与底层具体实现无关的文件系统，轻型的TCP/IP协议栈以及轻型的多窗口多线程图形用户界面。

基于RTOS的嵌入式系统通常具有比裸机架构更复杂的时序要求。RTOS抽象出一些低级细节，例如任务调度，同时还为开发人员提供任务同步（信号量和标志）、数据保护（互斥量）和通信（队列）的工具。

RTOS会 给设计增加额外的复杂性，主要是在使用抢占式任务调度时，如果设计者不小心，就有可能导致线程饥饿，创建优先级倒置甚至是多。

RT-Thread 概述

RT-Thread，全称是Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统， 基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。 事实上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次对一个任务的执行时间很短、 任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换（调度器根据优先级决定此刻该执行的任务）， 给人造成多个任务在一个时刻同时运行的错觉。在 RT-Thread 系统中，任务通过线程实现的， RT-Thread 中的线程调度器也就是以上提到的任务调度器。

RT-Thread 系