基于STM32单片机的温控系统(PID算法)_stm32 pid温度控制

Key\_Init();
Buzzer\_Init();
OLED\_Init();
DS18B20\_UserConfig();
PID\_Init();
PID2\_Init();
TIM3\_Int\_Init(10-1,7200);
//oled显示
OLED\_ShowString(1, 1, "Speed:");//占空比显示
OLED\_ShowString(2, 1,"Temp:");//实时温度
OLED\_ShowString(3, 1,"Mode:");//工作模式
OLED\_ShowString(4, 1,"SetTp:");//目标温度

while(1)
{
	KeyNum=Key\_GetNum();
	if(KeyNum==2)
	{
		SETTEMP+=5;
		if(SETTEMP>50)//这边可以根据你的加热片功率和幅值改变，这里我随便设置了一个
		SETTEMP=25;
		Hot_flag=1;
	}
	if(KeyNum==1)
	{
		SETTEMP-=5;
		if(SETTEMP<10)//同上
		SETTEMP=25;
		Cool_flag=1;
	}
	Temp=DS18B20\_Read\_Temp();
	if(flag100ms)			
	{
		flag100ms=0;		
		flag500ms++;
		if(flag500ms==5)
		{
			flag500ms=0;
			TEMP=Temp/10;
			OLED\_ShowTemp(2,7,Temp,4);
			//OLED\_ShowSignedNum(2,6,TEMP,4);
			OLED\_ShowSignedNum(4,7,SETTEMP,3);
			if(SETTEMP<25)
			{
				//Cool\_flag=1;
				Speed2=PID2\_realize();
				Cooling\_SetSpeed(Speed2);
				OLED\_ShowString(3, 7, "Cool");
				OLED\_ShowNum(1,7,Speed2,4);
				Motor\_SetSpeed(0);
			}
			if(SETTEMP>=25&&SETTEMP<=30)
			{
				Cooling\_SetSpeed(0);
				Motor\_SetSpeed(0);
				OLED\_ShowString(3, 7, "Wait");
				OLED\_ShowString(1, 7, "Wait");
			}
			if(SETTEMP>30)
			{
				//Hot\_flag=1;
				Speed=PID\_realize();
			    Motor\_SetSpeed(Speed);
				Cooling\_SetSpeed(0);
				OLED\_ShowString(3, 7, "Warm");
				OLED\_ShowNum(1,7,Speed,4);
			}
			if(TEMP>37||TEMP<15)//设置的一些报警装置，这个可以随便加
				 LED1\_ON();
			else
				Buzzer\_Off();
		}
	}
}

}

#### 2.3.2 pid算法


涉及制冷和制热两个模块，两个PID算法。pid算法参数调节的讲解网上教程很多这里不做讲解。此代码中是我已经调节好的参数（不同配置参数各有不同）废话不多说直接上代码。

#include “stm32f10x.h” // Device header
#include “PID.h”
#include “OLED.h”

extern uint8_t TEMP; //存储一位小数的实际温度
extern uint8_t SETTEMP; //存储一位小数的目标温度