freeRTOS-------任务间同步_freertos 任务同步

本文介绍了在FreeRTOS中实现任务A和任务B之间的同步过程。任务A在获取二值信号量时被阻塞,任务B释放信号量后唤醒任务A,确保任务间的有序执行。还分享了作者的嵌入式开发经验,并提供了一份全面的嵌入式学习资源集合。
摘要由CSDN通过智能技术生成

接下来,我们有两个任务:任务A和任务B。

任务A的逻辑如下

void TaskA(void \*pvParameters) {
    // 等待任务B完成同步
    xSemaphoreTake(binarySemaphore, portMAX_DELAY);

    // 在此处执行任务A的同步操作
    // ...

    // 任务A完成同步
    vTaskDelete(NULL);
}

任务B的逻辑如下

void TaskB(void \*pvParameters) {
    // 在此处执行任务B的同步操作
    // ...

    // 任务B完成同步,释放二值信号量
    xSemaphoreGive(binarySemaphore);

    vTaskDelete(NULL);
}

现在,让我们看一下任务间的同步过程:

任务A首先运行,并且由于二值信号量的计数值为0,调用xSemaphoreTake()时会被阻塞,等待二值信号量的触发。
任务B开始运行,它执行了自己的同步操作后,调用xSemaphoreGive()来释放二值信号量。此时,二值信号量的计数值变为1。
任务A被唤醒,继续执行后续的任务逻辑,完成了任务间的同步操作。
通过这种方式,我们可以确保任务A在任务B完成同步后再执行,从而实现了简单而可靠的任务间同步。

总结:

自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。<

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