python调用c++之pybind11(4)

pybind11是一个用于c++与python之间相互调用和数据交互的库

以我自己的算法为例介绍一下pybind11的基本使用，我的调用算法中还包含了其他的c++库，例如opencv，此处还出现了一个我没想到的bug后续会介绍。

Windows系统

Requires

win10，64bit

Visual Studio2015

python3.6（Anaconda）

pybind11安装

下载pybind11源码，获取其头文件，下载地址：https://github.com/pybind/pybind11

因其为Head-only形式的，不需要编译动态库，直接使用include即可。

demo应用测试

1、创建Vistual Studio工程，将需要调用的c++代码放入其中

设置项目类型及输出文件类型，分别为.pyd及dll

2、添加pybind11和python相关头文件路径及库文件和其路径，编译成库

头文件设置如下：

库文件目录及附件库设置如下：

需使用pybind11的格式，对函数和结构体进行封装，c++封装的头文件及源文件格式如下：

Passenger_pyd.h

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

struct outdata

{

int in;

int out;

};

int test( Mat frame);

outdata* video_test(char* file_path, int channel, int inNum, int outNum);

Passenger_pyd.cpp

#include<pybind11/pybind11.h>

namespace py = pybind11;

PYBIND11_MODULE(Passenger_pyd, m) {

m.doc() = “pybind11 example module”;

py::class_(m, “outdata”)

.def_readonly(“in_num”, &outdata::in)

.def_readonly(“out_num”, &outdata::out);

// Add bindings here

m.def(“Testframe”, &test, “Test frame”);

m.def(“DetectionTrack”, &video_test, “Detection and Track”);

编译生成.pyd和lib

3、python端（pycharm）调用格式如下：

import Passenger_pyd
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