我们的项目需要开发一款智能硬件。它由 Web 后台发送指令到一款桌面端应用程序,再由桌面程序来控制不同的硬件设备实现业务上的操作。从 Web 后台到桌面端是通过一个 WebSocket 长链接来进行维护,而桌面程序到各个硬件设备也是一个 TCP 长链接来维护的。
本文讲述的,其实是从桌面程序到各个硬件之间的通讯。
二. 自定义通讯协议
首先,需要设计一个通用的 TCP 网络协议。
网络协议结构如下
±-------------±--------------±-----------±--------------±----------±---------+
| 魔数(4) | version(1) |序列化方式(1) | command(1) |数据长度(4) |数据(n) |
±-------------±--------------±-----------±--------------±----------±---------+
- 魔数:4字节,本项目中使用 20200803(这一天编写的日子),为了防止该端口被意外调用,我们在收到报文后取前4个字节与魔数比对,如果不相同则直接拒绝并关闭连接。
- 版本号:1字节,仅表示协议的版本号,便于协议升级时使用
- 序列化方式:1字节,表示如何将 Java 对象转化为二进制数据,以及如何反序列化。
- 指令:1字节,表示该消息的意图(如拍照、拍视频、心跳、App 升级等)。最多支持 2^8 种指令。
- 数据长度:4字节,表示该字段后数据部分的长度。最多支持 2^32 位。
- 数据:具体数据的内容。
根据上述所设计的网络协议,定义一个抽象类 Packet:
abstract class Packet {
var magic:Int? = MAGIC_NUMBER // 魔数
var version:Byte = 1 // 版本号,当前协议的版本号为 1
abstract val serializeMethod:Byte // 序列化方式
abstract val command:Byte // Watcher 跟 App 相互通讯的指令
}
有多少个指令就需要定义多少个 Packet,下面以心跳的 Packet 为例,定义一个 HeartBeatPacket:
data class HeartBeatPacket(var msg:String = “ping”,
override val serializeMethod: Byte = Serialize.JSON,
override val command: Byte = Commands.HEART_BEAT) : Packet() {
}
HeartBeatPacket 是由 TCP 客户端发起,由 TCP 服务端接收并返回给客户端。
每个 Packet 类都包含了该 Packet 所使用的序列化方式。
/**
- 序列化方式的常量列表
*/
interface Serialize {
companion object {
const val JSON: Byte = 0
}
}
每个 Packet 也包含了其对应的 command。下面是 Commands 是指令集,支持256个指令。
/**
- 指令集,支持从 -128 到 127 总共 256 个指令
*/
interface Commands {
companion object {
/**
- 心跳包
*/
const val HEART_BEAT: Byte = 0
/**
- 登录(App 需要告诉 Watcher :cameraPosition 的位置)
*/
const val LOGIN: Byte = 1
…
}
}
由于使用自定义的协议,必须要有对报文的 encode、decode,PacketManager 负责这些事情。
encode 时按照协议的结构进行组装报文,同理 decode 是其逆向的过程。
/**
- 报文的管理类,对报文进行 encode、decode
*/
object PacketManager {
fun encode(packet: Packet):ByteBuf = encode(ByteBufAllocator.DEFAULT, packet)
fun encode(alloc:ByteBufAllocator, packet: Packet) = encode(alloc.ioBuffer(), packet)
fun encode(buf: ByteBuf, packet: Packet): ByteBuf {
val serializer = SerializerFactory.getSerializer(packet.serializeMethod)
val bytes: ByteArray = serializer.serialize(packet)
//组装报文:魔数(4字节)+ 版本号(1字节)+ 序列化方式(1字节)+ 指令(1字节)+ 数据长度(4字节)+ 数据(N字节)
buf.writeInt(MAGIC_NUMBER)
buf.writeByte(packet.version.toInt())
buf.writeByte(packet.serializeMethod.toInt())
buf.writeByte(packet.command.toInt())
buf.writeInt(bytes.size)
buf.writeBytes(bytes)
return buf
}
fun decode(buf:ByteBuf): Packet {
buf.skipBytes(4) // 魔数由单独的 Handler 进行校验
buf.skipBytes(1)
val serializationMethod = buf.readByte()
val serializer = SerializerFactory.getSerializer(serializationMethod)
val command = buf.readByte()
val clazz = PacketFactory.getPacket(command)
val length = buf.readInt() // 数据的长度
val bytes = ByteArray(length) // 定义需要读取的字符数组
buf.readBytes(bytes)
return serializer.deserialize(clazz, bytes)
}
}
三. TCP 服务端
启动 TCP 服务的方法
fun execute() {
boss = NioEventLoopGroup()
worker = NioEventLoopGroup()
val bootstrap = ServerBootstrap()
bootstrap.group(boss, worker).channel(NioServerSocketChannel::class.java)
.option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 100)
.childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true)
.childOption(ChannelOption.SO_REUSEADDR, true)
.childOption(ChannelOption.TCP_NODELAY, true)
.childHandler(object : ChannelInitializer() {
@Throws(Exception::class)
override fun initChannel(nioSocketChannel: NioSocketChannel) {
val pipeline = nioSocketChannel.pipeline()
pipeline.addLast(ServerIdleHandler())
pipeline.addLast(MagicNumValidator())
pipeline.addLast(PacketCodecHandler)
pipeline.addLast(HeartBeatHandler)
pipeline.addLast(ResponseHandler)
}
})
val future: ChannelFuture = bootstrap.bind(TCP_PORT)
future.addListener(object : ChannelFutureListener {
@Throws(Exception::class)
override fun operationComplete(channelFuture: ChannelFuture) {
if (channelFuture.isSuccess) {
logInfo(logger, “TCP Server is starting…”)
} else {
logError(logger,channelFuture.cause(),“TCP Server failed”)
}
}
})
}
其中,ServerIdleHandler: 表示 5 分钟内没有收到心跳,则断开连接。
class ServerIdleHandler : IdleStateHandler(0, 0, HERT_BEAT_TIME) {
private val logger: Logger = LoggerFactory.getLogger(ServerIdleHandler::class.java)
@Throws(Exception::class)
override fun channelIdle(ctx: ChannelHandlerContext, evt: IdleStateEvent) {
logInfo(logger) {
ctx.channel().close()
“$HERT_BEAT_TIME 秒内没有收到心跳,则断开连接”
}
}
companion object {
private const val HERT_BEAT_TIME = 300
}
}
自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。
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最后
感觉现在好多人都在说什么安卓快凉了,工作越来越难找了。又是说什么程序员中年危机啥的,为啥我这年近30的老农根本没有这种感觉,反倒觉得那些贩卖焦虑的都是瞎j8扯谈。当然,职业危机意识确实是要有的,但根本没到那种草木皆兵的地步好吗?
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最后,赠与大家一句诗,共勉!
不驰于空想,不骛于虚声。不忘初心,方得始终。
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