一阶非齐次线性微分方程特点总结

黄昏ivi

已于 2025-05-11 15:15:51 修改

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分类专栏：优化文章标签：算法机器学习分类数据挖掘人工智能

于 2025-05-11 01:19:03 首次发布

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方程的一般表达式为：

$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x),$

其中：

P(x) 和 Q(x) 是仅关于自变量 xx的已知连续函数，
Q(x)≠0 时称为非齐次项（外部驱动项）。Q(x)=0时就是齐次方程。
齐次：方程右边为零，系统仅由自身性质驱动。
非齐次：方程右边非零，存在外部驱动项，解是“自身响应”和“外部驱动响应”的叠加。
线性：线性微分方程的“线性”是指方程中未知函数 y及其导数（如 y′,y′′ 等）的项均是一次项，且没有以下非线性成分：非线性组合：例如 $y^2,y\cdot y^{\prime},\sin y$ 等。高阶幂次：例如 $(y^{\prime})^3,e^y$ 等。

步骤与公式：

积分因子：构造 $\mu(x)=e^{\int P(x)dx}$ （积分时不加常数）。
方程变形：将方程两边乘以 μ(x)，得到： $\frac{d}{dx}\left[\mu(x)y\right]=\mu(x)Q(x).$
积分求解：对两边积分，得到通解： $y=\left.\frac{C}{\mu(x)}\right.+\frac{1}{\mu(x)}\int\mu(x)Q(x)dx.$

通解结构：

$y=y_h+y_p=C\cdot e^{-\int P(x)dx}+e^{-\int P(x)dx}\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx.$

看似不一致的根源：
在不同的表达中，通解可能以不同形式呈现，但本质相同。例如：

$y=\frac{1}{\mu(x)}\left(\int\mu(x)Q(x)dx+C\right).$

$y=\underbrace{C\cdot e^{-\int P(x)dx}}_{y_h}+\underbrace{e^{-\int P(x)dx}\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx}_{y_p}.$

两种形式等价，仅因书写方式不同。展开形式明确分离了齐次解 yh和特解 yp。

以方程 $y^{\prime}+2xy=3x$ 为例：

积分因子： $\mu(x)=e^{\int2xdx}=e^{x^2}$
通解公式：
$y=e^{-x^2}\left(\int3xe^{x^2}dx+C\right).$
积分结果：
$\int3xe^{x^2}dx=\frac{3}{2}e^{x^2}\quad$ (积分时省略常数)
通解表达式：
- 特解 $y_p=\frac{3}{2}$ ：对应 C=0 时的解。
- 齐次解 $y_h=Ce^{-x^2}$ ：对应齐次方程 $y^{\prime}+2xy=0$ 的解。

① 为什么积分时不加常数？

$y=\frac{K+C}{\mu(x)}+\frac{1}{\mu(x)}\int\mu(x)Q(x)dx,$

合并后仍等价于 C′=K+C，因此无需重复引入。

② 通解形式是否矛盾？

$y=\frac{1}{\mu(x)}\left(\int\mu(x)Q(x)dx+C\right)=\frac{C}{\mu(x)}+\frac{1}{\mu(x)}\int\mu(x)Q(x)dx.$

一般表达式： $y^{\prime}+P(x)y=Q(x)$ 。
积分因子法公式：
$y=e^{-\int P(x)dx}\left(\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C\right).$
解的结构：
- 齐次解 $y_h=Ce^{-\int P(x)dx}$ ，
- 特解 $y_p=e^{-\int P(x)dx}\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx$ 。
一致性：所有形式最终等价，差异仅为表达式展开与否。