camera hw_get_module

最新推荐文章于 2024-04-04 17:05:32 发布

宁可一思进莫在一思停

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分类专栏：二、Camera HAL 三、Camera Framework

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20678703/article/details/106316493

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本文探讨了Android中硬件抽象层(HAL)的加载机制，特别是如何通过hw_get_module函数实现对不同硬件模块的通用性调用。详细解析了hw_get_module及其内部的hw_get_module_by_class，展示其通过查找设备属性、遍历配置变体来找到对应的硬件模块动态链接库，并加载执行的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

google为了保护硬件厂商的信息，在Android中添加了一层，也就是大名鼎鼎的HAL层。
HAL的编写方法的过程中，会发现整个模块貌似没有一个入口。一般说来模块都要有个入口，比
如应用程序有main函数，可以为加载器进行加载执行，dll文件有dllmain，而对于我们自己写的动态
链接库，我们可以对库中导出的任何符号进行调用。
问题来了，Android中的HAL是比较具有通用性的，需要上层的函数对其进行加载调用，Android的

HAL加载器是如何实现对不同的Hardware Module进行通用性的调用的呢？
带着这个疑问查看Android源码，会发现Android中实现调用HAL是通过hw_get_module实现的

int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)
{
return hw_get_module_by_class(id, NULL, module); //id:camera
}

int hw_get_module_by_class(const char *class_id, const char *inst,
const struct hw_module_t **module)
{
int i = 0;
char prop[PATH_MAX] = {0};
char path[PATH_MAX] = {0};
char name[PATH_MAX] = {0};
char prop_name[PATH_MAX] = {0};
if (inst)
snprintf(name, PATH_MAX, "%s.%s", class_id, inst);
else
strlcpy(name, class_id, PATH_MAX);

/*
* Here we rely on the fact that calling dlopen multiple times on
* the same .so will simply increment a refcount (and not load
* a new copy of the library).
* We also assume that dlopen() is thread-safe.
*/

/* First try a property specific to the class and possibly instance */
snprintf(prop_name, sizeof(prop_name), "ro.hardware.%s", name);//ro.hardware.camera
if (property_get(prop_name, prop, NULL) > 0) { //prop:sp9832e
if (hw_module_ex