hw_get_module 参数

camera_module_t *rawModule;
 

  /*** NOTE THIS ***/
    int err = hw_get_module(CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t **)&rawModule);

首先 rawModule是指针，那么&rawModule就是指针的地址，即二级指针

(const hw_module_t **)&rawModule 表示camera_module_t 类中的属性hw_module_t common;

那为什么可以(const hw_module_t **)&rawModule这样转型？

原因就是这个结构体的第一位就是 hw_module_t，如果，不是，应该是不可以转换的。

typedef struct camera_module {
    hw_module_t common;
    int (*get_number_of_cameras)(void);
    int (*get_camera_info)(int camera_id, struct camera_info *info);
    int (*set_callbacks)(const camera_module_callbacks_t *callbacks);
    void (*get_vendor_tag_ops)(vendor_tag_ops_t* ops);
    int (*open_legacy)(const struct hw_module_t* module, const char* id,
            uint32_t halVersion, struct hw_device_t** device);
    int (*set_torch_mode)(const char* camera_id, bool enabled);
    int (*init)();
    void* reserved[5];
} camera_module_t;