Detect and Measure Circular Objects in an Image- MATLAB & Simulink ExampleThis example shows how to automatically detect circular objects in an image and visualize the detected circles.https://www.mathworks.com/help/releases/R2021b/images/detect-and-measure-circular-objects-in-an-image.htmlimfindcircles()使用基于圆形 Hough 变换 (CHT) 的算法在图像中寻找圆形。之所以使用这种方法,是因为当存在噪声、遮挡和变化的光照条件时该方法表现稳健。
有关imfindcircles()的详细信息,请参阅帮助文档:
rgb = imread('coloredChips.png');
imshow(rgb)
% 此段代码是为了清楚对象是比背景亮还是比背景暗,输出灰度图片看一看
% gray_image = rgb2gray(rgb);
% imshow(gray_image)
% 此段代码用来确定imfindcircles函数里的radiusRange,测出来应该是[25 30]
% d = drawline; % 画一条线,大致画出圆的直径
% pos = d.Position % 线的位置
% diffPos = diff(pos); % 各行之间的一阶差分,也就是delta x和delta y
% diameter = hypot(diffPos(1),diffPos(2)) % 平方和的平方根(斜边)
% 这里开始找圆,用的是imfindcircles()函数
% 背景相当亮,大多数塑料片比背景暗,将参数 'ObjectPolarity' 设置为 'dark' 以搜索较暗的圆。
% imfindcircles 有两种不同寻找圆的方法:默认方法(称为相位编码方法)/两阶段方法,这里指定使用两阶段方法
% 两种方法都能准确找到部分可见(遮挡)塑料片的中心和半径。
[centers,radii] = imfindcircles(rgb,[25 30],'ObjectPolarity','dark', ...
'Sensitivity',0.92,'Method','twostage');
% 注意到黄色圆都没有被检测到
% 与背景相比,黄色塑料片的强度几乎相同,甚至更亮。因此,要检测黄色塑料片,'ObjectPolarity' 改为 'bright'。
% [centersBright,radiiBright] = imfindcircles(rgb,[25 30], ...
% 'ObjectPolarity','bright','Sensitivity',0.95)
% 找到了三个原先未检测到的黄色塑料片,但仍有黄色塑料片未检测到
% 要查找圆,imfindcircles 仅使用图像中的边缘像素。这些边缘像素基本上是具有高梯度值的像素。
% 'EdgeThreshold' 参数控制像素的梯度值必须有多高,才能将其视为边缘像素并包含在计算中。
% 该参数的高值(更接近 1)只允许包含强边缘(较高梯度值),而低值(更接近 0)的宽容度更高,可在计算中包含较弱的边缘(较低梯度值)。
% 对于检测不到黄色塑料片的情况,是因为对比度低,一些边界像素(在塑料片的圆周上)预期具有低梯度值。因此,请降低 'EdgeThreshold'。
[centersBright,radiiBright,metricBright] = imfindcircles(rgb,[25 30], ...
'ObjectPolarity',&