基于STM32的温湿度监控系统

于 2024-08-04 20:23:13 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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  1. 引言
  2. 环境准备工作
    • 硬件准备
    • 软件安装与配置
  3. 系统设计
    • 系统架构
    • 硬件连接
  4. 代码实现
    • 初始化代码
    • 传感器读取代码
    • LCD显示代码
    • 主循环代码
  5. 应用场景
    • 家居环境监控
    • 工业环境监控
  6. 常见问题及解决方案
    • 常见问题
    • 解决方案
  7. 结论

1. 引言

在智能家居和工业自动化中，温湿度监控系统是一个非常重要的组成部分。本文将介绍如何使用STM32微控制器设计和实现一个温湿度监控系统，通过DHT11温湿度传感器实时监测环境温度和湿度，并通过LCD显示屏显示数据。

2. 环境准备工作

硬件准备

  1. STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
  2. DHT11温湿度传感器
  3. 16x2 LCD显示屏
  4. 面包板和连接线
  5. USB下载线

软件安装与配置

  1. Keil uVision：用于编写、编译和调试代码。
  2. STM32CubeMX：用于配置STM32微控制器的引脚和外设。
  3. ST-Link Utility：用于将编译好的代码下载到STM32开发板中。
步骤：
  1. 下载并安装Keil uVision。
  2. 下载并安装STM32CubeMX。
  3. 下载并安装ST-Link Utility。

3. 系统设计

系统架构

温湿度监控系统的基本工作原理是通过DHT11传感器实时采集温度和湿度数据，并将数据通过LCD显示屏显示出来。具体来说，系统包括温湿度数据采集模块和显示模块。

硬件连接

  1. 将DHT11温湿度传感器的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚。
  2. 将DHT11温湿度传感器的GND引脚连接到STM32的GND引脚。
  3. 将DHT11温湿度传感器的数据引脚连接到STM32的某个GPIO引脚（例如PA0）。
  4. 将16x2 LCD显示屏的VCC引脚连接到STM32的5V引脚。
  5. 将16x2 LCD显示屏的GND引脚连接到STM32的GND引脚。
  6. 将16x2 LCD显示屏的RS、RW、E引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA1, PA2, PA3）。
  7. 将16x2 LCD显示屏的数据引脚（D4-D7）连接到STM32的GPIO引脚（例如PA4-PA7）。

4. 代码实现

初始化代码

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "dht11.h"
#include "lcd.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  
  LCD_Init();
  DHT11_Init();
  
  while (1) {
    DHT11_DataTypedef DHT11_Data;
    DHT11_ReadData(&DHT11_Data);
    
    char tempStr[16];
    char humStr[16];
    sprintf(tempStr, "Temp: %d.%d C", DHT11_Data.Temperature, DHT11_Data.TemperatureDecimal);
    sprintf(humStr, "Humidity: %d.%d", DHT11_Data.Humidity, DHT11_Data.HumidityDecimal);
    
    LCD_Clear();
    LCD_SetCursor(0, 0);
    LCD_Print(tempStr);
    LCD_SetCursor(1, 0);
    LCD_Print(humStr);
    
    HAL_Delay(2000);
  }
}

void SystemClock_Config(void) {
  // 配置系统时钟
}

static void MX_GPIO_Init(void) {
  // 初始化GPIO
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 |
                        GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_USART1_UART_Init(void) {
  // 初始化USART1
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

传感器读取代码

#include "dht11.h"

void DHT11_Init(void) {
  // 初始化DHT11传感器
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_ReadData(DHT11_DataTypedef *DHT11_Data) {
  uint8_t i, j;
  uint8_t data[5] = {0};
  
  // 启动信号
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(18);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(20);
  
  // 等待DHT11响应
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(40);
  
  // 读取数据
  for (j = 0; j < 5; j++) {
    for (i = 0; i < 8; i++) {
      while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(40);
      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
        data[j] |= (1 << (7 - i));
      }
      while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET);
    }
  }
  
  DHT11_Data->Humidity = data[0];
  DHT11_Data->HumidityDecimal = data[1];
  DHT11_Data->Temperature = data[2];
  DHT11_Data->TemperatureDecimal = data[3];
}

LCD显示代码

#include "lcd.h"

void LCD_Init(void) {
  // 初始化LCD显示屏
  HAL_Delay(20);
  LCD_Command(0x30);
  HAL_Delay(5);
  LCD_Command(0x30);
  HAL_Delay(1);
  LCD_Command(0x30);
  LCD_Command(0x20);
  LCD_Command(0x28);
  LCD_Command(0x08);
  LCD_Command(0x01);
  HAL_Delay(2);
  LCD_Command(0x06);
  LCD_Command(0x0C);
}

void LCD_Command(uint8_t cmd) {
  // 发送命令到LCD
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
  
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, (cmd & 0x10) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, (cmd & 0x20) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, (cmd & 0x40) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, (cmd & 0x80) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
  
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, (cmd & 0x01) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, (cmd & 0x02) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, (cmd & 0x04) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, (cmd & 0x08) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
}

void LCD_Print(char *str) {
  // 打印字符串到LCD
  while (*str) {
    LCD_Data(*str++);
  }
}

void LCD_Data(uint8_t data) {
  // 发送数据到LCD
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
  
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, (data & 0x10) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, (data & 0x20) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, (data & 0x40) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, (data & 0x80) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
  
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, (data & 0x01) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, (data & 0x02) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, (data & 0x04) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, (data & 0x08) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
  
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
}

void LCD_Clear(void) {
  // 清除LCD显示
  LCD_Command(0x01);
  HAL_Delay(2);
}

void LCD_SetCursor(uint8_t row, uint8_t col) {
  // 设置LCD光标位置
  uint8_t address = (row == 0) ? 0x80 : 0xC0;
  address += col;
  LCD_Command(address);
}

主循环代码

上面的代码已经包括了主循环代码，主要通过DHT11_ReadData函数获取温湿度数据，并通过LCD显示屏显示。

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5. 应用场景

家居环境监控

本系统可以应用于家居环境的温湿度监控，实时监测室内温湿度，并通过LCD显示屏显示数据，便于用户掌握室内环境状况。

工业环境监控

本系统还可以应用于工业环境的温湿度监控，实时监测生产环境的温湿度，防止设备过热或湿度过高，提高生产安全性和效率。

6. 常见问题及解决方案

常见问题

  1. 温湿度数据不准确
    • 检查DHT11传感器的连接是否正确。
    • 确认DHT11传感器的校准是否正确。
  2. LCD显示屏不显示
    • 检查LCD显示屏的连接是否正确。
    • 确认LCD初始化代码是否正确。

解决方案

  1. 校准传感器
    • 使用已知温湿度环境校准DHT11传感器。
  2. 检查LCD设置
    • 确认STM32和LCD显示屏的连接无误。
    • 检查LCD显示屏初始化代码是否与硬件连接一致。

7. 结论

本文介绍了如何使用STM32微控制器和DHT11温湿度传感器实现一个温湿度监控系统，从硬件准备、环境配置到代码实现，详细介绍了每一步的操作步骤。通过本文的学习，读者可以掌握基本的嵌入式开发技能，并将其应用到实际项目中。

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