2024年网络安全最新（3）(3

ArduPilot 和任务计划器能够通过使用加密密钥添加数据包签名，为空中 MAVLink 传输增加安全性。这并不加密数据，只是控制自动驾驶仪是否响应 MAVLink 命令。

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当自动驾驶仪处于激活状态时，任何非 USB 串行端口都可以配置为只响应任务规划器的 MAVLink 命令请求，前提是这些请求包含密码。这样可以防止其他不知道密码的地面控制站 (GCS) 读取或写入参数和发送命令。这在其他情况下是可能发生的。

遥测下行链路数据不受影响。

USB 连接不受影响，允许完全连接到使用未知密钥的自动驾驶仪，并允许用户清除（禁用签名）或更改其使用的密钥。

1 配置

确保遥测端口协议设置为选项 = 2 (MAVLink2)。使用 MAVLink 1 与任何串行端口的通信都不受保护。

在任务计划器中连接自动驾驶仪，使用设置菜单和高级子菜单，然后按"Mavlink Signing"（Mavlink 签名）。

对话框将显示已为任务计划器设置的所有密码的列表。

• 该对话框可用于使用 ADD（添加）按钮创建新键。在 PC 上选择并按下删除键，然后按下保存键(SAVE)5350，即可从列表中删除密钥。你也可以在未连接的情况下执行此操作；
• 要设置自动驾驶仪使用列表中的按键，请在连接时按下按键上的 USE 按钮。

单击用于选择连接端口的通讯端口下拉框下的 “Stats…（统计…）