软件定义汽车研究：40个细分赛道，数百家供应商，软件自主化水平快速提升_etas 云原生

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年最新Golang全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

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正文

1.1.2 智能汽车软件生态框架

1.1.3 车用操作系统工作流程：内核是汽车软件架构的核心

1.1.4 车用操作系统分类：狭义OS和广义OS

1.1.5 车用操作系统分类：实时、非实时

1.1.6 车用操作系统分类：微内核、宏内核、混合内核

1.1.7 车用操作系统分类：车控和车载操作系统（1）

1.1.8 车用操作系统分类：车控和车载操作系统（2）

1.1.9 车用操作系统分类：车控和车载操作系统（3）

1.1.10 车用操作系统市场规模预测

1.1.11 实时车控操作系统（狭义）供应商和产品列表（1）

1.1.12 实时车控操作系统（狭义）供应商和产品列表（2）

1.1.13 实时车控操作系统（狭义）供应商和产品列表（3）

1.1.14 实时车控操作系统（狭义）供应商和产品列表商（4）

1.1.15 非实时车载操作系统（狭义）供应商和产品列表（1）

1.1.16 非实时车载操作系统（狭义）供应商和产品列表（2）

1.1.17 狭义车用操作系统对比：QNX/ Linux / 其他RTOS

1.1.18 风河软件VxWorks微内核架构（1）

1.1.19 风河软件VxWorks微内核架构（2）

1.1.20 Green Hills Software Integrity RTOS操作系统

1.1.21 中兴通讯GoldenOS解决方案（1）：微内核和宏内核技术架构

1.1.22 中兴通讯GoldenOS解决方案（2）：智驾OS解决方案

1.1.23 中兴通讯GoldenOS解决方案（3）：智能座舱OS解决方案

1.1.24 中兴通讯GoldenOS解决方案（4）：车控OS解决方案

1.1.25 RT-Thread“程翧”车载融合软件平台

1.1.26 中瓴智行“RAITE OS”微内核操作系统

1.2 自动驾驶OS广义操作系统

1.2.1 自动驾驶广义操作系统定义

1.2.2 自动驾驶广义操作系统：演进趋势

1.2.3 中国自动驾驶广义操作系统（中间件OS）市场规模预测

1.2.4 供应商自动驾驶OS布局

1.2.4.1 主流供应商自动驾驶OS供应商和产品列表（1）

1.2.4.2 主流供应商自动驾驶OS供应商和产品列表（2）

1.2.4.3 主流供应商自动驾驶OS供应商和产品列表（3）

1.2.4.4 主流供应商自动驾驶OS供应商和产品列表（4）

1.2.4.5 主流供应商自动驾驶OS供应商和产品列表（5）

1.2.4.6 主流供应商自动驾驶OS供应商和产品列表（6）

1.2.4.7 主流供应商自动驾驶OS供应商和产品列表（7）

1.2.4.8 主流供应商自动驾驶OS供应商和产品列表（8）

1.2.4.9 主流供应商自动驾驶OS供应商和产品列表（9）

1.2.4.10 普华基础软件AUTOSAR CP+AP一体化解决方案

1.2.4.11 普华基础软件操作系统架构

1.2.4.12 未动科技高可靠性自动驾驶中间件

1.2.4.13 禾多科技自研的自动驾驶中间件HoloSAR

1.2.4.14 零念科技CarOS软件架构图

1.2.5 开源软件平台自动驾驶OS布局

1.2.5.1 开源软件平台自动驾驶OS供应商和产品列表（1）

1.2.5.2 开源软件平台自动驾驶OS供应商和产品列表（2）

1.2.5.3 开源软件平台自动驾驶OS供应商和产品列表（3）

1.2.5.4 自动驾驶开源OS：百度Apollo功能特点

1.2.5.5 自动驾驶开源OS：最新版本Apollo 7.0框架图

1.2.5.6 自动驾驶开源OS：Apollo 7.0软件和硬件架构

1.2.5.7 自动驾驶开源OS：NVIDIA Drive功能特点（1）

1.2.5.8 自动驾驶开源OS：NVIDIA Drive功能特点（2）

1.2.5.9 自动驾驶开源OS：地平线微内核架构实时车载操作系统Together OS

1.2.5.10 自动驾驶开源OS：Apex.AI OS 受到海外OEM主机厂广泛支持

1.2.5.11 自动驾驶开源OS：丰田引入Apex.OS，2023年实现量产部署

1.2.5.12 自动驾驶开源OS：Apex.AI 致力于降低Autosar的高技术门槛

1.2.5.13 自动驾驶开源OS：Apex.AI 产品Apex.OS和Apex.Autonomy，可实现ROS平移开发

1.2.5.14 自动驾驶开源OS：Apex.Middleware 核心是 Cyclone DDS 和 iceoryx

1.2.5.15 自动驾驶开源OS：Autoware世界领先的自动驾驶开源软件项目

1.2.5.16 自动驾驶开源OS：Autoware“多合一”开源软件架构

1.2.6 OEM主机厂自动驾驶OS布局

1.2.6.1 OEM主机厂自动驾驶OS布局（1）

1.2.6.2 OEM主机厂自动驾驶OS布局（2）

1.2.6.3 OEM主机厂自动驾驶OS布局（3）

1.2.6.4 OEM主机厂自动驾驶OS布局（4）

1.2.6.5 OEM主机厂自动驾驶OS布局（5）

1.2.6.6 OEM主机厂自动驾驶OS布局（6）

1.2.6.7 OEM主机厂自动驾驶OS布局（7）

1.2.6.8 比亚迪车用操作系统BYD OS

1.2.6.9 广汽普赛OS系统框架（面向全车跨域标准化操作系统）

1.2.6.10 上汽零束云管端SOA一体化软件

1.2.6.11 理想汽车操作系统LiOS（Li Auto OS）

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1.3 智能座舱OS广义操作系统

1.3.1 智能座舱操作系统（软件平台）：系统框架

1.3.2 智能座舱操作系统（软件平台）：底层内核OS

1.3.3 智能座舱操作系统（软件平台）：基于底层OS的二次开发

1.3.4 新车座舱操作系统占有率预测

1.3.5 车载操作系统将逐步由座舱 OS 向整车 OS 演进

1.3.6 智能座舱广义操作系统市场前景分析

1.3.7 智能座舱广义操作系统供应商和产品列表（1）

1.3.8 智能座舱广义操作系统供应商和产品列表（2）

1.3.9 智能座舱广义操作系统供应商和产品列表（3）

1.3.10 智能座舱广义操作系统供应商和产品列表（4）

1.3.11 智能座舱广义操作系统供应商和产品列表（5）

1.3.12 中科创达座舱中间件操作系统软件架构

1.3.13 斑马智行AliOS智能座舱操作系统

1.3.14 华为鸿蒙座舱HOS-A软件平台

1.3.15 镁佳科技座舱解决方案

1.3.16 亿咖通跨平台通用的操作系统级软件框架EAS Core

1.3.17 泽星科技Venus智能汽车软件平台

1.3.18 上汽零束SOA软件平台

1.3.19 吉利亿咖通银河OS

1.3.20 长城自研座舱操作系统GC-OS

1.3.21 VolvoCars.OS

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1.4 车云一体化OS广义操作系统（SOA平台）

1.4.1 车云一体架构的需求背景

1.4.2 车云一体化SOA软件的部署目的

1.4.3 车载智能计算基础平台 SOA 核心架构

1.4.4 SOA架构对于下一代自动驾驶的适配性

1.4.5 《车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书》发布

1.4.6 车云一体化OS供应商和产品列表（1）

1.4.7 车云一体化OS供应商和产品列表（2）

1.4.8 车云一体化OS供应商和产品列表（3）

1.4.9 车云一体化OS供应商和产品列表（4）

1.4.10 车云一体化OS供应商和产品列表（5）

1.4.11 OEM主机厂车云一体化SOA平台部署（1）

1.4.12 OEM主机厂车云一体化SOA平台部署（2）

1.4.13 普华基础软件车云一体化解决方案

1.4.14 零束银河全栈4+1“硬、软、算、数”

1.4.15 零束银河全栈3.0的SOA软件架构

1.4.16 零束云管端一体化SOA软件平台落地

1.4.17 风河系统SOA软件架构

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1.5 通信中间件（DDS、SOME/IP 、MQTT）

1.5.1 通信中间件：架构定义

1.5.2 通信中间件：面向SOA的软件架构

1.5.3 智能汽车为什么需要通信中间件？

1.5.4 常见的通信中间件，有哪几种类型？（1）

1.5.5 常见的通信中间件，有哪几种类型？（2）

1.5.6 衡量一款通信中间件好坏的标准有哪些？

1.5.7 SOME/IP & DDS，哪种中间件更有发展前景？

1.5.8 主流通信中间件供应商和产品列表（1）

1.5.9 主流通信中间件供应商和产品列表（2）

1.5.10 通信中间件的本土厂商机遇？

1.5.11 华玉通软“雨燕”通信中间件（DDS）架构图

1.5.12 RTI-Connext 开放式数据分发服务（DDS）标准的软件框架

1.5.13 博世ETAS“Iceoryx”通信中间件“零拷贝，共享内存”

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1.6 车载中间件（AUTOSAR、ROS2、CyberRT）

1.6.1 车载中间件分类：AUTOSAR、ROS2、CyberRT

1.6.2 主机厂和Tier1在中间件方案上将有多种选择（1）

1.6.3 主机厂和Tier1在中间件方案上将有多种选择（2）

1.6.4 ROS 2的发展历程和主要特性（1）

1.6.5 ROS 2的发展历程和主要特性（2）

1.6.6 ROS 2可作为自动驾驶中间件，与 AUTOSAR AP 中间件功能类似

1.6.7 百度 Apollo 中间件 Cyber RT ：专为无人驾驶设计

1.6.8 AP AUTOSAR与以太网通讯（SOME/IP）协议

1.6.9 AP AUTOSAR 的技术演进路线

1.6.10 CP AUTOSAR 系统架构

1.6.11 CP+AP AUTOSAR的混合软件架构（1）

1.6.12 CP+AP AUTOSAR的混合软件架构（2）

1.6.13 AUTOSAR 全球主要供应商和产品列表（1）

1.6.14 AUTOSAR 全球主要供应商和产品列表（2）

1.6.15 AUTOSAR 全球主要供应商和产品列表（3）

1.6.16 AUTOSAR 中国主要供应商和产品列表（1）

1.6.17 AUTOSAR 中国主要供应商和产品列表（2）

1.6.18 AUTOSAR 中国主要供应商和产品列表（3）

1.6.19 普华基础软件CP AUTOSAR及工具链产品

1.6.20 普华基础软件AP AUTOSAR及工具链产品

1.6.21 普华基础软件AUTOSAR CP+AP一体化解决方案

1.6.22 普华基础软件车用基础软件生态系统

1.6.23 上海赫千AP Autosar应用于TSN以太网多域控制器

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1.7 虚拟机（Hypervisor）

1.7.1 Hypervisor虚拟机产业发展现状

1.7.2 国内智能座舱虚拟机应用情况

1.7.3 全球汽车Hypervisor市场前景

1.7.4 全球Hypervisor供应商和产品列表（1）

1.7.5 全球Hypervisor供应商和产品列表（2）

1.7.6 全球Hypervisor供应商和产品列表（3）

1.7.7 全球Hypervisor供应商和产品列表（4）

1.7.8 全球Hypervisor供应商和产品列表（5）

1.7.9 全球Hypervisor供应商和产品列表（6）

1.7.10 中国Hypervisor供应商和产品列表

1.7.11 中瓴智行RAITE Hypervisor：系统设计

1.7.12 中瓴智行RAITE Hypervisor：智能座舱解决方案

02

车用工具软件

2.1 汽车电子软件开发工具链

2.1.1 汽车架构设计需要考虑的方面

2.1.2 V模型软件开发流程和开发工具

2.1.3 业内常用的汽车开发工具及工具链

2.1.4 E/E架构和平台开发工具供应商和产品列表（1）

2.1.5 E/E架构和平台开发工具供应商和产品列表（2）

2.1.6 E/E架构和平台开发工具供应商和产品列表（3）

2.1.7 E/E架构和平台开发工具供应商和产品列表（4）

2.1.8 E/E架构和平台开发工具供应商和产品列表（5）

2.1.9 E/E架构和平台开发工具供应商和产品列表（6）

2.1.10 E/E架构和平台开发工具供应商和产品列表（7）

2.1.11 E/E架构和平台开发工具供应商和产品列表（8）

2.1.12 E/E架构正向开发工具：基于模型的系统工程（MBSE）（1）

2.1.13 E/E架构正向开发工具：基于模型的系统工程（MBSE）（2）

2.1.14 E/E架构正向开发工具：基于模型的系统工程（MBSE）（3）

2.1.15 ETAS ES830快速原型模块软硬件工具链

2.1.16 ETAS基于ASCET的嵌入式软件开发平台

2.1.17 dSPACE自动驾驶开发流程

2.1.18 风河系统持续集成/持续交付（CI/CD）开发模式

2.1.19 风河系统业内首款云原生平台Wind River Studio

2.1.20 NI LabVIEW与百度飞桨工具链打通

2.1.21 同星智能TSMaster汽车总线工具链

2.1.22 莱科德（Luxoft）“E/E系统和SOA软件”解决方案

2.1.23 莱科德（Luxoft）“智驾研发平台”解决方案

2.1.24 怿星科技智能汽车研发服务解决方案

2.1.25 怿星科技软件定义汽车开发工具链产品

2.1.26 怿星科技“V+Agile（敏捷）”模式开发流程服务

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2.2 AI深度学习软件

2.2.1 AI深度学习软件供应商和产品列表（1）

2.2.2 AI深度学习软件供应商和产品列表（2）

2.2.3 华为AI计算框架 MindSpore

2.2.4 国内外主要AI模型

2.2.5 Transformer神经网络模型在量产自动驾驶汽车大规模应用

2.2.6 特斯拉Transformer神经网络实现多摄像头数据融合

2.2.7 特斯拉FSD自动驾驶系统深度学习代码比例不断提升

2.2.8 毫末智行MANA 系统采用Transformer神经网络

2.2.9 小鹏G9 Transformer网络的部署情况

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2.3 数据训练集

2.3.1 为什么要建立数据集？（1）

2.3.2 为什么要建立数据集？（2）

2.3.3 自动驾驶训练数据采集车如何采集数据？

2.3.4 数据集发展趋势：逐渐从单车智能向车城融合演进

2.3.5 华为“ONCE” 数据训练集

2.3.6 全球首个车路协同自动驾驶数据集“DAIR-V2X”

2.3.7 Waymo “Open”数据训练集

2.3.8 Argo“Argoverse”数据训练集

2.3.9 自动驾驶数据集系列产品对比（1）

2.3.10 自动驾驶数据集系列产品对比（2）

2.3.11 自动驾驶数据集系列产品对比（3）

2.3.12 自动驾驶数据集系列产品对比（4）

2.3.13 自动驾驶数据集系列产品对比（5）

2.3.14 自动驾驶数据集系列产品对比（6）

2.3.15 数据训练集主要供应商和产品列表（1）

2.3.16 数据训练集主要供应商和产品列表（2）

2.3.17 数据训练集主要供应商和产品列表（3）

2.3.18 数据训练集主要供应商和产品列表（4）

2.3.19 数据训练集主要供应商和产品列表（5）

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2.4 数据采标工具软件

2.4.1 自动驾驶数据采标市场发展趋势

2.4.2 数据采集标注平台：架构设计

2.4.3 数据采集标注平台：数据采集的难题

2.4.4 数据采集标注平台：数据采集流程及方法

2.4.5 数据采集标注平台：采集数据标注过程

2.4.6 数据采集标注平台：数据采集的后端仿真

2.4.7 国内AI数据标注公司排行

2.4.8 自动驾驶数据采标工具软件供应商和产品列表（1）

2.4.9 自动驾驶数据采标工具软件供应商和产品列表（2）

2.4.10 自动驾驶数据采标工具软件供应商和产品列表（3）

2.4.11 自动驾驶数据采标工具软件供应商和产品列表（4）

2.4.12 自动驾驶数据采标工具软件供应商和产品列表（5）

2.4.13 华为“八爪鱼”数据自动标注服务

2.4.14 海天瑞声自动驾驶数据采标业务（1）

2.4.15 海天瑞声自动驾驶数据采标业务（2）

2.4.16 智协慧同车端数据采集架构

2.4.17 智协慧同车云链路赋能数据采存

2.4.18 智协慧同Corner Cases解决方案机制

2.4.19 齐思智行智能驾驶数据“一键分析”软件

2.4.20 澳鹏MatrixGo数据标注平台

2.4.21 中汽数据“汽车大数据算法服务平台”

2.4.22 小鹏G9发布了新一代感知架构“XNet”

2.4.23 小鹏汽车自主开发全自动标注系统

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2.5 数据闭环工具

2.5.1 数据闭环对L3/L4自动驾驶的重要性

2.5.2 自动驾驶数据闭环技术一：自动驾驶的数据驱动模型

2.5.3 自动驾驶数据闭环技术二：云计算平台的基建和大数据处理技术

2.5.4 自动驾驶数据闭环供应商和产品列表（1）

2.5.5 自动驾驶数据闭环供应商和产品列表（2）

2.5.6 自动驾驶数据闭环供应商和产品列表（3）

2.5.7 自动驾驶数据闭环案例一：Tesla Autopilot数据引擎框架

2.5.8 自动驾驶数据闭环案例二：Waymo数据闭环平台

2.5.9 自动驾驶数据闭环案例三：英伟达机器学习平台

2.5.10 自动驾驶数据闭环案例四：百度数据闭环解决方案

2.5.11 自动驾驶数据闭环案例五：Momenta飞轮模式

2.5.12 自动驾驶数据闭环案例六：智协慧同EXCEEDDATA灵活数采平台方案

2.5.13 自动驾驶数据闭环案例七：知行科技数据闭环和云平台网络

2.5.14 自动驾驶数据闭环案例八：黑芝麻智能数据闭环解决方案

2.5.15 自动驾驶数据闭环案例九：鉴智机器人数据闭环平台

2.5.16 自动驾驶数据闭环案例十：毫末智行数据智能体系产品MANA（雪湖）（1）

2.5.17 自动驾驶数据闭环案例十：毫末智行数据智能体系产品MANA（雪湖）（2）

2.5.18 自动驾驶数据闭环案例十：毫末智行数据智能体系产品MANA（雪湖）（3）

2.5.19 自动驾驶数据闭环案例十：毫末智行数据智能体系产品MANA（雪湖）（4）

2.5.20 自动驾驶数据闭环案例十：毫末智行数据智能体系产品MANA（雪湖）（5）

2.5.21 自动驾驶数据闭环案例十：毫末智行数据智能体系产品MANA（雪湖）（6）

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2.6 数据脱敏软件SDK

2.6.1 《车联网信息服务 数据安全技术要求》中数据分类标准

2.6.2 数据脱敏和信息安全相关法规（1）

2.6.3 数据脱敏和信息安全相关法规（2）

2.6.4 汽车传输视频及图像脱敏技术标准

2.6.5 数据脱敏工具软件供应商和产品列表（1）

2.6.6 数据脱敏工具软件供应商和产品列表（2）

2.6.7 数据脱敏工具软件供应商和产品列表（3）

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2.7 仿真测试工具软件

2.7.1 自动驾驶的仿真与测试（1）

2.7.2 自动驾驶的仿真与测试（2）

2.7.3 自动驾驶的仿真与测试：处理器在环仿真

2.7.4 全球主流自动驾驶仿真软件企业

2.7.5 自动驾驶仿真测试软件市场前景

2.7.6 自动驾驶仿真软件供应商和产品列表：交通流仿真

2.7.7 自动驾驶仿真软件供应商和产品列表：车辆仿真（1）

2.7.8 自动驾驶仿真软件供应商和产品列表：车辆仿真（2）

2.7.9 自动驾驶仿真软件供应商和产品列表：车辆仿真（3）

2.7.10 自动驾驶仿真案例（1）：51WORLD宏、中、微观交通流规划与仿真

2.7.11 自动驾驶仿真案例（2）：轻舟智航仿真测试

2.7.12 自动驾驶仿真案例（3）：均胜仿真云平台

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2.8 自动驾驶典型场景库

2.8.1 自动驾驶场景库的搭建流程

2.8.2 自动驾驶场景库供应商和标准化组织（1）

2.8.3 自动驾驶场景库供应商和标准化组织（2）

2.8.4 自动驾驶场景库供应商和标准化组织（3）

2.8.5 自动驾驶场景库案例（1）：基于车路协同云服务的大规模自动驾驶场景库

2.8.6 自动驾驶场景库案例（2）：中汽数据场景库构建

2.8.7 自动驾驶场景库案例（3）：Apollo自动驾驶场景库和DevOps工具链

2.8.8 自动驾驶场景库案例（4）：中国汽研场景库构建（1）

2.8.9 自动驾驶场景库案例（4）：中国汽研场景库构建（2）

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2.9 芯片开发工具链

2.9.1 芯片开发工具链产品布局（1）

2.9.2 芯片开发工具链产品布局（2）

2.9.3 芯片开发工具链产品布局（3）

2.9.4 地平线“天工开物”AI 开发平台

2.9.5 地平线的数据闭环开发平台：“艾迪”

2.9.6 黑芝麻芯片智能开发工具：山海人工智能开发平台

2.9.7 芯驰科技自动驾驶平台：UniDrive

2.9.8 “华为八爪鱼”自动驾驶开放平台架构（1）

2.9.9 “华为八爪鱼”自动驾驶开放平台架构（2）

2.9.10 英伟达全新一代自动驾驶汽车平台：Drive Hyperion 8

2.9.11 英伟达自动驾驶全栈工具链

2.9.12 英伟达自动驾驶软件堆栈：NVIDIA DRIVE ® OS （1）

2.9.13 英伟达自动驾驶软件堆栈：NVIDIA DRIVE ® OS （2）

2.9.14 英伟达自动驾驶软件堆栈：各功能项介绍（1）

2.9.15 英伟达自动驾驶软件堆栈：各功能项介绍（2）

2.9.16 英伟达自动驾驶软件堆栈：各功能项介绍（3）

2.9.17 英伟达 NVIDIA DRIVE AP2X 软件方案

2.9.18 英伟达自动驾驶模拟平台：Drive Sim Omniverse Replicator

2.9.19 英伟达人工智能辅助驾驶平台：Drive Chauffeur

2.9.20 特斯拉Dojo 超算训练平台：特斯拉自研7nm AI训练芯片D1

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2.10 ADAS性能评估软件

2.10.1 ADAS功耗和性能评估软件供应商和产品列表

2.10.2 车辆ADAS功耗评估软件需求

2.10.3 车辆ADAS性能评估工具：ViCANdo扩展工具组(ICVT)

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2.11 ADAS数据记录软件

2.11.1 ADAS数据记录需求（验证测试环节）

2.11.2 ADAS数据记录需求（交付后）

2.11.3 L3自动驾驶系统的定义

2.11.4 L3系统对于数据记录有什么要求？

2.11.5 数据记录工具软件供应商和产品列表（1）

2.11.6 数据记录工具软件供应商和产品列表（2）

2.11.7 NI通过协同合作完成ADAS验证

2.11.8 Vector针对于ADAS数据记录系统的解决方案

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2.12 汽车软件测试系统软件

2.12.1 汽车软件测试评价模型和标准

2.12.2 汽车软件测试步骤

2.12.3 汽车软件测试服务供应商和产品列表（1）

2.12.4 汽车软件测试服务供应商和产品列表（2）

2.12.5 汽车软件测试服务供应商和产品列表（3）

2.12.6 汽车软件测试服务供应商和产品列表（4）

03

应用和算法软件-自动驾驶

**前言：自动驾驶总体软件、硬件架构

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3.1 自动驾驶算法发展趋势

3.1.1 自动驾驶算法分类（1）

3.1.2 自动驾驶算法分类（2）

3.1.3 ADAS/AD算法软件的类型和研发周期

3.1.4 深度学习模型和数据算法：自动驾驶的关键胜负手

3.1.5 深度学习模型和数据算法：基于数据驱动的高级辅助驾驶开发流程图

3.1.6 感知算法：前融合（紧耦合）将多传感器结合使用

3.1.7 感知算法：后融合（松耦合）将各自传感器结果再融合

3.1.8 感知算法：特斯拉感知算法结构分为四大部分

3.1.9 决策算法：需要依靠高效的AI模型和大量训练数据

3.1.10 决策算法：驾驶情景认知

3.1.11 决策算法：规划控制核心目标和诉求

3.1.12 各等级自动驾驶方案和渗透率

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3.2 乘用车自动驾驶算法软件

3.2.1 L2+行泊一体算法供应商和产品列表

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化的资料的朋友，可以添加V获取：vip1024b （备注Go）

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
的定义

2.11.4 L3系统对于数据记录有什么要求？

2.11.5 数据记录工具软件供应商和产品列表（1）

2.11.6 数据记录工具软件供应商和产品列表（2）

2.11.7 NI通过协同合作完成ADAS验证

2.11.8 Vector针对于ADAS数据记录系统的解决方案

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2.12 汽车软件测试系统软件

2.12.1 汽车软件测试评价模型和标准

2.12.2 汽车软件测试步骤

2.12.3 汽车软件测试服务供应商和产品列表（1）

2.12.4 汽车软件测试服务供应商和产品列表（2）

2.12.5 汽车软件测试服务供应商和产品列表（3）

2.12.6 汽车软件测试服务供应商和产品列表（4）

03

应用和算法软件-自动驾驶

**前言：自动驾驶总体软件、硬件架构

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3.1 自动驾驶算法发展趋势

3.1.1 自动驾驶算法分类（1）

3.1.2 自动驾驶算法分类（2）

3.1.3 ADAS/AD算法软件的类型和研发周期

3.1.4 深度学习模型和数据算法：自动驾驶的关键胜负手

3.1.5 深度学习模型和数据算法：基于数据驱动的高级辅助驾驶开发流程图

3.1.6 感知算法：前融合（紧耦合）将多传感器结合使用

3.1.7 感知算法：后融合（松耦合）将各自传感器结果再融合

3.1.8 感知算法：特斯拉感知算法结构分为四大部分

3.1.9 决策算法：需要依靠高效的AI模型和大量训练数据

3.1.10 决策算法：驾驶情景认知

3.1.11 决策算法：规划控制核心目标和诉求

3.1.12 各等级自动驾驶方案和渗透率

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3.2 乘用车自动驾驶算法软件

3.2.1 L2+行泊一体算法供应商和产品列表

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化的资料的朋友，可以添加V获取：vip1024b （备注Go）
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