一种通用的传输层协议

在链路层层传输的帧分为两种类型：数据帧和应答帧。

数据帧是发送数据的承载体，应答帧为接收者收到数据帧的应答。如果发送者在指定时间内没有收到接收者的应答，将会对数据进行重传。帧格式如下所示：

[HEAD][ID][ATTR]<DATA>[CHK][TAIL]

帧的各个域表示的含义如下（除DATA域外，其他每个域都为1个字节）：

HEAD	帧头，标识一帧的开始。
ID	帧ID，相邻的两帧数据帧帧ID不能相同。应答帧帧ID与对应的数据帧ID一致。帧ID没重新发送一次数据帧自增1。取值范围时0-255，超过255时重新从0开始。
ATTR	帧的相关属性，如帧类型，是否重发帧等。每个bit表示的含义如下： Bit0：0-数据帧 1-应答帧
DATA	数据域，变长。
CHK	[ID][ATTR]<DATA>的CRC8校验。
TAIL	帧尾，标识一帧的结束。

注1：特定两个节点通讯时，传输层保证一次只能一帧数据进行传输和应答。

注2：帧中不包含长度信息，因为我们的常规应用数据域的一般比较短，大部分是1~5个字节，并且有CRC校验，不必要有长度信息。

转义字符

对于除帧头、帧尾的传输数据外，其他字符如果是如帧头、帧尾和转义字符等特殊数据，为了提高解包的准确性，需要进行转义处理。转义规则如下：

名称	值	转义
HEAD	0x55	ESC+0xE7
TAIL	0xAA	ESC+0xE8
ESC	0x1B	ESC+0x00

转义字符将除帧头帧尾外的其他数据中可能的帧头帧尾进行转义，减少了尝试解包的次数，提升协议解包效率。

注：HEAD和TAIL不使用STX和ETX的原因是STX和ETX的ASCII分别未0x02和0x03，数据出现0x02和0x03的几率比较大，如果使用STX和ETX作为帧头帧尾，对于我们的应用，会加大转义的概率。

超时重发

 发送者发送数据，如果在规定时间内收到正确应答，说明接收者正确接收到数据，本次传输完成，如果没有收到应答，可能的情况有：

1. 数据未正确到达接收者；
2. 接收者正确数据，但是发送者未正确收到应答帧。

如果发送者在规定时间内没有收到应答帧，直接重新尝试向接收者发送数据帧。

对于接收者，如果收到数据帧，首先检测数据是否已经收到过，如果已收到过，直接应答，如果没有收到过，则接收数据并应答。

如何判断是否已接收过数据帧？

记录最近3次收到的帧ID，收到数据帧判断帧ID是否为接收过的即可。

​​​​​​​​​​​​​​数据可靠性

为保证数据的可靠性，协议通过以下几个方面来保证。

数据封包：将数据封装成帧格式，从一定层面上可以保证数据的可靠性，如果帧被破坏，数据解包将发生错误，杜绝收到错误数据。

超时重发：如果发送者在指定的时间内没有收到接收者的应答，说明数据可能未能到达目的地，发送者将进行数据重发，在一定程度上提高数据的抗干扰能力。

CRC校验：CRC校验保证数据的正确性，同时是校验的折衷选择。和校验抗干扰能力太弱，其他校验太过复杂影响协议栈性能。

特殊字符转义：对于传输的除帧头、帧尾的数据外，其他数据如果遇到特殊字符（帧头、帧尾和转义字符本身），需要对数据进行转义，提高帧数据解包的准确性。