【SOC估计】基于卡尔曼滤波的SOC估计simulink实现

以下是使用卡尔曼滤波（Kalman Filter）进行SOC（State of Charge）估计的Simulink实现示例：

创建一个新的Simulink模型。
在模型中添加以下模块：
输入端口：用于接收电池电流和电池电压测量值。
Output端口：用于输出SOC估计结果。
Kalman Filter模块：用于实现卡尔曼滤波算法。
常数模块：用于设置初始的SOC估计值。
乘法模块：用于计算电流和电压的乘积。
加法模块：用于计算电流和电压乘积的总和。
连接模块：
将输入端口连接到乘法模块的输入。
将电压测量值连接到乘法模块的输入。
将乘法模块的输出连接到加法模块的一个输入。
将电流值连接到加法模块的另一个输入。
将加法模块的输出连接到Kalman Filter模块的输入。
将Kalman Filter模块的输出连接到Output端口。
将常数模块的输出连接到Kalman Filter模块的初始状态输入。
配置Kalman Filter模块：
设置状态向量维度和测量向量维度。
配置状态转移矩阵、测量矩阵、过程噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵。
设置初始状态和协方差矩阵。
配置模型参数：
设置仿真时间步长和仿真时间。
配置输入端口的维度和数据类型。
配置Output端口的维度和数据类型。
运行模型进行仿真，观察SOC估计结果。