基于模仿学习的决策智能：大语言模型LLM会还原三阶魔方吗？

猿类崛起@

已于 2024-07-03 18:00:59 修改

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文章标签：学习语言模型人工智能 chatgpt 产品经理分类自然语言处理

于 2024-06-20 10:09:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84495872/article/details/139824178

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写在前面：本项目暂无任何实用价值，仅用于测试Transformer的学习能力。为了保证测试的合理性，建议在模型的推理过程中不使用任何基于搜索的算法，例如MCTS、BFS、DFS；不利用计算机的运算速度和存储记忆优势来搜寻较优解。

对于一个打乱的三阶魔方，很多人经过一段时间的训练可以快速还原，那人工智能可以达到或超过人的水平吗？本文将通过训练一个会玩魔方的BERT分类模型来回答上述问题。

先定义输出动作空间：

"U1", "U2", "U3", "R1", "R2", "R3",
"F1", "F2", "F3", "D1", "D2", "D3",
"L1", "L2", "L3", "B1", "B2", "B3",

U, R, F, D, L, B对应魔方的6个面：Up, Right, Front, Down, Left, Back。
1, 2, 3分别表示顺时针旋转90°, 180°, 270°

例如U1表示将Up面顺时针旋转90°，R3表示将Right面顺时针旋转270°（等效于逆时针旋转90°）

训练数据集比较简单，直接贴代码吧：

from random import SystemRandom
random = SystemRandom()
from torch.utils.data import Dataset

""" 
https://github.com/hkociemba/RubiksCube-TwophaseSolver
pip install RubikTwoPhase
"""
from twophase.cubie import CubieCube, moveCube

class CubeDataset(Dataset):
    def __init__(self, alpha=1.2) -> None:
        self.weights = tuple([alpha**i for i in range(20)])
        self.population = tuple(range(1, 21))

        self.move_names = [
            "U1", "U2", "U3", "R1", "R2", "R3",
            "F1", "F2", "F3", "D1", "D2", "D3",
            "L1", "L2", "L3", "B1", "B2", "B3",
        ]

        self.itos = [
            "-", " ", "\n",
            "U", "R", "F", "D", "L", "B",    
            "0: ", "1: ", "2: ", "3: ", "4: ", "5: ",
        ]

        self.face_names = ["U", "R", "F", "D", "L", "B"]

        self.stoi = {k:i for i, k in enumerate(self.itos)}

        self.color_id = self.stoi["U"]
        self.face_id = self.stoi["0: "]
        self.newline_id = self.stoi["\n"]
        self.space_id = self.stoi[" "]
        self.pad_id = self.stoi["-"]

    def reverse_move(self, m):
        m = int(m)
        m1 = (m // 3)
        m2 = (m % 3)
        m2 = 2 - m2

        return m1 * 3 + m2

    def __len__(self):
        return 1024 * 128

    def __getitem__(self, index):
        _ = index
        # n为随机打乱的步数，n越大，还原难度越高
        n = random.choices(population=self.population, weights=self.weights, k=1)[0]
        
        c = CubieCube()
        moves = []

        """ 随机打乱魔方，我们希望最小还原步数也为n，
        已发现：存在实际最小还原步数小于n的情况，暂时不知道如何解决
        """
        for _ in range(n):
            while True:
                m = random.randrange(3*6)
                if len(moves) >= 1 and (moves[-1] // 3) == (m // 3): continue
                if len(moves) >= 2:
                    f1 = self.face_names[moves[-2] // 3]
                    f2 = self.face_names[moves[-1] // 3]
                    f = self.face_names[m // 3]
                    if f1+f2 in "UDU" and f in "UD": continue  
                    if f1+f2 in "LRL" and f in "LR": continue  
                    if f1+f2 in "FBF" and f in "FB": continue  
                break
            
            c.multiply(moveCube[m])
            moves.append(m)

        fc = c.to_facelet_cube()

        aout = self.reverse_move(m)

        ain = []
        for i in range(54):
            if i % 9 == 0:
                ain.append(i//9 + self.face_id)
            ain.append(fc.f[i] + self.color_id)
            if (i+1) % 9 == 0:
                ain.append(self.newline_id)
            elif (i+1) % 3 == 0:
                ain.append(self.space_id)

        # 填充到固定长度
        ain += [self.pad_id] * 10 

        return ain, aout
    
if __name__ == "__main__":
    c = CubeDataset()
    for _ in range(2):
        print()
        ain, aout = c[0]
        print("Input: ", len(ain))
        for e in ain:
            print(c.itos[e], end="")
        print()

        print("Label: ", c.move_names[aout])

训练样本示例如下：

Input:  88
0: FLF BUF LRD
1: RDD URU LRD
2: UBB LFB UDD
3: BRF FDF BUL
4: UDF FLD LLR
5: RBR RBU BLU
----------
Label:  U3

Input:  88
0: FFF RUB BUB
1: UDL RRF RDB
2: RRL UFD LFD
3: UUB BDF RLD
4: RBU LLL UUF
5: DLD RBB LDF
----------
Label:  F1

说明：输入中U, R, F, D, L, B的具体含义可参考：

魔方的初始状态为： UUUUUUUUURRRRRRRRRFFFFFFFFFDDDDDDDDDLLLLLLLLLBBBBBBBBB
经过n步随机打乱后，状态变为S，其中n小于等于20。对某个面旋转一次算一步，旋转90°, 180°, 270°都只算一步。

使用BERT分类模型，模型的输入为状态S，输出为还原魔方的下一步动作A。由于模型比较小，使用一张2G显存的显卡即可完成模型的训练。

在测试环节，每次选择置信度最高的动作来还原魔方，若在n步之内（含n步）无法将魔方还原为初始状态，则失败。每轮测试10000次，统计成功率。

单卡训练约12小时，测试结果如下：

随机打乱步数n	n步之内（含n步）还原成功率
1	100.00%
2	100.00%
3	100.00%
4	99.94%
5	99.35%
6	96.10%
7	87.33%
8	70.29%
9	48.37%
10	27.83%
11	13.40%
12	5.64%
13	2.14%
14	0.93%
15	0.53%
16	0.16%
17	0.07%
18	0.06%
19	0.04%
20	0.03%

如何系统的去学习大模型LLM ？

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四、AI大模型商业化落地方案

阶段1：AI大模型时代的基础理解

目标：了解AI大模型的基本概念、发展历程和核心原理。
内容：
- L1.1 人工智能简述与大模型起源
- L1.2 大模型与通用人工智能
- L1.3 GPT模型的发展历程
- L1.4 模型工程
- L1.4.1 知识大模型
- L1.4.2 生产大模型
- L1.4.3 模型工程方法论
- L1.4.4 模型工程实践
- L1.5 GPT应用案例

阶段2：AI大模型API应用开发工程

目标：掌握AI大模型API的使用和开发，以及相关的编程技能。
内容：
- L2.1 API接口
- L2.1.1 OpenAI API接口
- L2.1.2 Python接口接入
- L2.1.3 BOT工具类框架
- L2.1.4 代码示例
- L2.2 Prompt框架
- L2.2.1 什么是Prompt
- L2.2.2 Prompt框架应用现状
- L2.2.3 基于GPTAS的Prompt框架
- L2.2.4 Prompt框架与Thought
- L2.2.5 Prompt框架与提示词
- L2.3 流水线工程
- L2.3.1 流水线工程的概念
- L2.3.2 流水线工程的优点
- L2.3.3 流水线工程的应用
- L2.4 总结与展望

阶段3：AI大模型应用架构实践

目标：深入理解AI大模型的应用架构，并能够进行私有化部署。
内容：
- L3.1 Agent模型框架
- L3.1.1 Agent模型框架的设计理念
- L3.1.2 Agent模型框架的核心组件
- L3.1.3 Agent模型框架的实现细节
- L3.2 MetaGPT
- L3.2.1 MetaGPT的基本概念
- L3.2.2 MetaGPT的工作原理
- L3.2.3 MetaGPT的应用场景
- L3.3 ChatGLM
- L3.3.1 ChatGLM的特点
- L3.3.2 ChatGLM的开发环境
- L3.3.3 ChatGLM的使用示例
- L3.4 LLAMA
- L3.4.1 LLAMA的特点
- L3.4.2 LLAMA的开发环境
- L3.4.3 LLAMA的使用示例
- L3.5 其他大模型介绍

阶段4：AI大模型私有化部署

目标：掌握多种AI大模型的私有化部署，包括多模态和特定领域模型。
内容：
- L4.1 模型私有化部署概述
- L4.2 模型私有化部署的关键技术
- L4.3 模型私有化部署的实施步骤
- L4.4 模型私有化部署的应用场景

学习计划：

阶段1：1-2个月，建立AI大模型的基础知识体系。
阶段2：2-3个月，专注于API应用开发能力的提升。
阶段3：3-4个月，深入实践AI大模型的应用架构和私有化部署。
阶段4：4-5个月，专注于高级模型的应用和部署。

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