现在我们的摄像头已经变成了一台网络摄像头。在chrome浏览器下访问 http://<树莓派IP>:8081 即可看到摄像头当前拍摄的画面。
不得不说,真的很耗CPU,差不多持续在60%左右,并且有一定的延迟,卡顿特别严重。
mjpg-streamer
先安装依赖:
sudo apt-get install libjpeg8-dev cmake
下载 mjpg-streamer-master 软件:
wget http://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip
unzip master.zip
cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
编辑配置文件
vim plugins/input_raspicam/input_raspicam.c
进去之后搜索fps,也就是按一下/键,然后输入fps,然后回车将fps、高度、宽度修改,参考下图:
然后退出到mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental路径,编译:
sudo make clean all
启动摄像头:
//启动普通 USB摄像头
./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so” -o “./output_http.so -w ./www”
//启动树莓派专用摄像头
./mjpg_streamer -i “./input_raspicam.so” -o “./output_http.so -w ./www”
//openwrt下启动,8090端口
mjpg_streamer -i “input_uvc.so -f 10 -r 320*240” -o “output_http.so -p 8090 -w www”
如果出现以下错误:
多插拔几次摄像头兴许就可以了。
多参数启动:
sudo mjpg_streamer -i “./input_uvc.so -r 640x480 -f 10 -n” -o “./output_http.so -p 8080 --w ./www”
密码访问 userid:password 改成自己的就可以
sudo mjpg_streamer -i “./input_uvc.so -r 640x480 -f 10 -n” -o “./output_http.so -p 8080 --w ./www -c userid:password”
在浏览器中打开,外网自备穿透:
http://<树莓派IP>:8080
http://<树莓派IP>:8080/?action=stream
最终画面:
这个就流畅多了,CPU差不多也占到五六十的样子,不过无碍,毕竟是4核。
Python 实现
上面两种方式只能做到浏览器监控访问,非局域网还得搭个穿透才能访问,看似华丽,其实并没有实际卵用。
为了更加智能的实现监控告警,下面我们采用Python +OpenCV+Wechat 实现。
安装 OpenCV
安装基础组件:
sudo apt-get update
sudo apt-get install libjpeg-dev libatlas-base-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libpng12-dev libqtgui4 libqt4-test libjasper-dev
然后安装 OpenCV:
sudo pip3 install opencv-python
一般情况,你是不可能安装成功的,99.999% 会出现以下错误:
Collecting opencv-python
Downloading https://www.piwheels.org/simple/opencv-python/opencv_python-3.4.4.19-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl (7.4MB)
45% |██████████████▍ | 3.3MB 15kB/s eta 0:04:20
THESE PACKAGES DO NOT MATCH THE HASHES FROM THE REQUIREMENTS FILE. If you have updated the package versions, please update the hashes. Otherwise, examine the package contents carefully; someone may have tampered with them.
opencv-python from https://www.piwheels.org/simple/opencv-python/opencv_python-3.4.4.19-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl#sha256=329d9d9fdd62b93d44a485aeaab4602c6f5b8555ea8bcc7dbcdc62c90cfe2c3f:
Expected sha256 329d9d9fdd62b93d44a485aeaab4602c6f5b8555ea8bcc7dbcdc62c90cfe2c3f
Got 869c7994c40b84ac09f244f768db9269d52d3265d376441e8516a47f24711ef2
这可能是由于网速太慢了,没有下载完整的文件,所以不完整的文件的md5和期望的不一样。
我们首先下载 whl 文件到本地:
浏览器直接访问就可以
https://www.piwheels.org/simple/opencv-python/opencv_python-3.4.4.19-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl
然后上传到树莓派,使用以下命令安装:
sudo pip3 install opencv_python-3.4.4.19-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl
如果出现以下代码,说明安装成功:
Processing ./opencv_python-3.4.4.19-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl
Requirement already satisfied: numpy>=1.12.1 in /usr/lib/python3/dist-packages (from opencv-python==3.4.4.19)
Installing collected packages: opencv-python
Successfully installed opencv-python-3.4.4.19
智能监控主要代码:
-- coding: utf-8 --
import 进openCV的库
import cv2
import os
import time
from wxpy import *
“”"
树莓派打造智能看门狗
sudo pip3 install opencv-python
sudo pip3 install wechat_sender
“”"
登录微信
bot = Bot()
my_friend = bot.friends().search(‘监控狗’)[0]
调用摄像头检测人脸并截图
def camera(window_name, path_name):
Linux 不显示图形界面
cv2.namedWindow(window_name)
视频来源,来自USB摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
告诉OpenCV使用人脸识别分类器
classfier = cv2.CascadeClassifier(os.getcwd()+“/haarcascade/haarcascade_frontalface_alt.xml”)
识别出人脸后要画的边框的颜色,RGB格式, color是一个不可增删的数组
color = (0, 255, 0)
num = 0
while cap.isOpened():
ok, frame = cap.read() # 读取一帧数据
if not ok:
break
将当前桢图像转换成灰度图像
一、Python所有方向的学习路线
Python所有方向路线就是把Python常用的技术点做整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。
二、学习软件
工欲善其事必先利其器。学习Python常用的开发软件都在这里了,给大家节省了很多时间。
三、入门学习视频
我们在看视频学习的时候,不能光动眼动脑不动手,比较科学的学习方法是在理解之后运用它们,这时候练手项目就很适合了。
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。
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