STM32F103C8T6+TB6600驱动57步进电机

步进电机之前用过一个小的SG90，今天来学习一下57步进电机。（57是一个型号类似还有42等）

学习资料【STM32驱动步进电机--IO口翻转方式】 https://www.bilibili.com/video/BV12T411b7PA/?share_source=copy_web&vd_source=046491acdcff4b39fed20406b36a93e2。视频讲的很清楚大家可以多看看。

入门到入魂：单片机如何利用TB6600高精度控制步进电机（42/57）_千歌叹尽执夏的博客-CSDN博客

这篇也很不错。

首先是要对硬件有一定的了解。接线的时候要注意将TB6600和57BYG250B的A+A-B+B-对应连接。这是一款两相的步进电机。A+A-是一相。B+B-是另一相。在电机外壳上标注了

黑：A+        绿：A-        红：B+        蓝：B-。

接线的时候就是        黑→A+        绿→A-        红→B+        蓝→B-。

注： 绿→A+        黑→A-        蓝→B+        红→B-。也可以。

VCC→9~40V 直流电                gnd→gnd

注：单片机和电源共地。

信号输入：
使能控制端PA5→EN-        方向控制端PA4→DIR-        脉冲PA3→PUL-.

采取共阳极连接。高电平接单片机3.3V。

TB6600的机身上号的表格指示细分表和电流表。下图内容有助于理解细分。

此次选择1600细分0.5A.

关于硬件的介绍到此为止，接下来讲一下如何驱动57步进电机。

基本原理就是通过发送脉冲来控制

建议脉冲的周期250us~100ms之间。脉冲的周期越小发送脉冲的时间越快。点击转动也越快。

占空比不影响。电机转动。

利用STM32F103C8T6发出一定数量的脉冲到TB6600控制器。控制器就可以控制电机转动一定的角度。这是基本思想。

产生脉冲有三种放大。

1、定时翻转gpio口的电平。建议脉冲的周期250us~100ms就是利用这种方法得到的。可以试一试有助于理解原理。

2、利用定时器定时中断产生脉冲。

3、利用定时器的pwm模式。发出脉冲。

这几种方法都有尝试但推荐第三种。实现的功能更为全面。可以控制点击转动的角度、转动方向、转动速度。

通过下面的函数实现不同转速转动不同角度。

源码

链接：https://pan.baidu.com/s/1_QGuaODi4j2Ml-kE3KREFg 
提取码：3232

有疑问可以多看两遍上面的视频和另一位博主的博客。

多看看多思考能解决大多数问题。

也可以留言，私信看到会回复。

有时间会更新源代码的讲解。