（保姆级详细教学，看了包会用的）云端自动生成OpenMV神经网络模型，实现目标识别

针对openmv使用云端生成神经网络模型过程中，可能出现的报错，还有0特征点现象，所以我将手把手从一而终教会你整个流程，解决出现的报错等问题，保证能成功训练出神经网络模型，实现目标识别。

（1）准备好OpenMV4 Plus（低版本的openmv可能算力不够不支持）

（2）打开openmv软件如图所示，点击新数据集

在磁盘里创建一个新的文件夹，用来放置一会要存放的数据集：

(这里找个自己喜欢的位置存放即可)

 （3）选择之后，点击红框框起来的地方

 然后创建需要识别的对象的列表名称：（类似于这样）

（4）在列表中对所需要的识别进行拍照取样：（需要连上openmv并打开，对着你需要识别的目标点击红框进行拍照取样，可以选择拍150~200张，理论上拍照角度越多，并且保证其特征明显，这样训练出来的模型准确率越高，识别效果越好）

（5）依次对你需要识别的目标拍完照后，在浏览器上搜索Login - Edge Impulse，进行注册。

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 注册完成后，点击一下头像，出现这个下拉菜单，点击红框创建新项目。

只需在方框中填入你要创建的文件名字，然后点击创建。

创建完成后会进入这个页面，点击红框keys

然后复制它的API Key

 再将你复制到的API Key输入进去，就可实现将拍摄的数据集上传到该云端。

 

 （6）接下来一步很关键，我看了很多教程包括星瞳科技，都没有人说这一步，是我自己琢磨出来的，包括有些教程最后没有出来结果，也是因为没有这一步——也就是所说的框图

在Data acquisition界面里，点击红框2：（我这里显示的是0，是因为我已经全部框完了，给每个照片都附上了标签）

 红框2里会显示你拍过的照片，需要你对你拍摄的目标画框，给标签

（这个还是相对人性化的设计，框了一个之后后面AI会自动帮你框住，不过有时候不大准确需要手动调整，其他的只要不是变换识别目标时，需要重新给标签，就只需要库库点击save即可，）

 （当然，要是实在是不想点，也可以点击 upgrade plan，花费400美刀每月，即可获得全AI服务）

 画完框之后，你也可以在这里看到你的标签和里面的目标个数，你可以对里面画框不满意的选择删除或者重新画框

（7） 找到impulse design ,点击creat impulse,会进入下面这个界面：（我的impulse design下面的子列表开头是绿圈圈，是因为我已经操作过了，要是没操作过是灰圈圈）

然后点击 Add block，选第一个推荐即可

添加完之后会自动出现输出特性，对应你画框的标签，这个一定要出现的，要是没出现特征，后续操作会出错，出不来结果。如果出现了你设立的标签，点击save，进行下一步

 (8)点击image，根据你的需求选择是使用RGB还是灰度，在下方Color depth中更改即可，记得保存。默认是RGB。接着点击Generate features生成特征

 点击生成特征，出现success就说明生成好了，右边是样本特征的分布的图式。

（9）点击红框，出现下面这个界面，不需要更改model，然后点击下面的训练

训练的时候很可能会报错，比如说我上图出现了failed，它报错说我训练的时间会大于20min，这怎么办呢。1.可以更改图像的长宽大小，把它变小点，处理的就会更快一点2.减少训练周期，把数值调小一点

 通过以上两种发放，主要还是第二种，可以使得我们训练的时间在20min以内，不会报错了，我们再训练一次，出现有图框里的内容，说明成功了，我们只需要静等云端自训练即可。

训练完成之后会出现训练效果，我这个因为有的特征并不是很明显，会和别的出现相似的部分，所以训练效果才79%。

 （10）训练完成后就属于大众操作了，如图点击，可以观察到训练情况，快速找到识别困难的目标

可以选择如图点击，查找无法正确识别的原因，也可以选择删除识别不出的数据。

（11）选做，如图点击，创建版本，方便后续迭代（12）最后一步，如图点击，在方框内搜索openmv，选择之后点击build，云端会自动将训练结果转化成适用的openmv的文件。

生成的文件会自动下载下来，里面有三个，将.py文件在openmv中生成运行即可。

了解云端训练的参数，和它生成的结果，然后就可以自行对代码进行更改，比如说加串口功能等等。

如果出现报错，可以试着注释掉几行代码，可能会更适用。