void add2(int rows, int cols, unsigned __int8 *data)是接收从labview传来的数据进行图像处理,注意参数类型,unsigned __int8 *data是指针类型,由于opencv中的图片数据类型是Mat型,而Labview里面没有Mat类型,所以要通过指针/数组来实现数据的传递。
下面是对图像处理函数主体,完成的是一个调用opencv里的Canny边缘提取函数。可以看到将image_src与关联到指针的首地址,经过图像处理后,最后的结果又返回到了image_src上,所以即便该函数没有返回值,也是能实现图像经过处理后传回到Labview。
_declspec(dllexport) extern void add2(int rows, int cols, unsigned __int8 *data)//接收labview传过来的图像数据进行处理,图片来源于labview的采集
{
Mat image_src(rows, cols, CV_8U, &data[0]);
/* Insert code here */
Mat temp;
boxFilter(image_src, temp, -1, Size(5, 5));
Canny(temp, image_src, 150, 100, 3);
}
Labview的设计
1、源图像来源于本地图片文件,Labview前面板可看到一下效果,在运行前先选择文件目录即可。
后面板逻辑:调用动态链接库控件的位置在Connectivity->Libraries & Executables->Call Library Function Node
调用DLL参数设置,尤其注意指针data的数据类型为Array,Dimention为2
2、源图像来源于usb摄像头,这种方式需要安装NI VISION Acquisition组件,也就是下图所示的控件
前面板如下所示,图一是摄像头原图,图二是灰度图,图三是从opencv经过Canny边缘检测后返回的结果图
后面板逻辑如下:这里包括了两个没讲的DLL,可以先跳过这看完另外两个DLL的解释
二、从opencv传递图像到Labview,即源图像来源于opencv(本地文件或者调用摄像头都可以)
其实前面的功能也已经实现了将处理好的图像返回到labview显示,这里只是再更直观的体现一下图片来源于opencv
这里就涉及到另外两个DLL的使用一个是getimagesize获取图像文件大小的(获取行列数才可以在labview里初始化数组的大小),另一个是 ImgdatatoLabview实现图像的处理和传递(其实和第一个DLL功能类似,只是图像大小需要通过另一个DLL获得)
getimagesize功能代码实现:可以看到获得的图像来源opencv调用本地文件
_declspec(dllexport) extern int getimagesize(int* rows, int* cols)
{
Mat ImgSrc = imread(“E:\study\VS2015\practice\shumaguang\shumaguang\30.jpg”);//read the image;
*rows = ImgSrc.rows;
*cols = ImgSrc.cols;
return 0;
}
代码其实很简单,只是需要注意从opencv获取的行列信息要以指针的形式传出,所以看到函数的参数都是指针。
所以在labview调用该DLL的参数设置上也要注意数据类型,如下图所示
ImgdatatoLabview功能代码实现:将原图由RGB转换为GRAY类型传递到Labview
_declspec(dllexport) extern int ImgdatatoLabview(int rows,int cols,unsigned __int8 *imgdata)
{
Mat ImgSrc = imread(“E:\study\VS2015\practice\shumaguang\shumaguang\30.jpg”);//read the image;
Mat img(rows, cols, CV_8U, &imgdata[0]);
cvtColor(ImgSrc, img, CV_BGR2GRAY);
return 0;
}
代码也比较简单:
参数rows和cols就是接收来自getimagesize函数的返回值,而*imgdata指针关联到图片,和第一个DLL功能基本一致
同样注意该指针参数在Labview的设置 二维数组
总结
本文讲解了我对Android开发现状的一些看法,也许有些人会觉得我的观点不对,但我认为没有绝对的对与错,一切交给时间去证明吧!愿与各位坚守的同胞们互相学习,共同进步!
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