4款简单又美味的芋头做法视频,让你轻松掌握厨艺!

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我最近迷上了芋头的烹饪,因为它不仅口感绵密,还有着独特的香甜味道。在学习了一些简单又美味的芋头做法视频后,我发现原来这种看似普普通通的食材,也能变出无穷无尽的美味芳香。

深夜的厨房里,我打开电脑,开始浏览各种关于芋头的料理视频。我发现了四款简单又美味的芋头做法视频,让我轻松掌握了这项厨艺。下面让我来与你分享这四款神奇的芋头做法吧!

1. 芋头泥糕 - 软糯细腻,好似爱情的细水长流

首先,我来介绍一款简单又美味的芋头泥糕。将芋头切成小块,放入搅拌机中搅成细腻的泥状。加入适量的糖和牛奶,搅拌均匀,然后放入蒸锅中蒸熟。等待香甜的芋头泥糕出锅,上桌后,那细腻而软糯的口感,犹如爱情中的细水长流,让人心动不已。

2. 芋头糖水 - 清甜可口,仿佛初恋的美好回忆

其次,我们来尝试一下芋头糖水的做法。将芋头切成小块,加入适量的水和冰糖,煮至芋头变软糯。待糖水熬制浓稠后,盛入碗中。吃上一口,清甜的口感仿佛带我们回到初恋时的美好回忆,让人心生温暖。

3. 芋头拔丝 - 香甜诱人,有如暗夜中闪烁的星星

接着,让我们来学习一下芋头拔丝的做法。将芋头切成薄片,入油锅中油炸至金黄酥脆。将炸好的芋头片摆放在盘中,淋上糖浆拔丝。细腻的糖丝均匀覆盖在芋头片上,香甜诱人的味道让人忍不住一口接一口,仿佛是暗夜中闪烁的星星,点亮了整个世界。

4. 芋头排骨汤 - 香浓醇厚,有如母亲般的呵护与温暖

最后一款,我们来制作芋头排骨汤。将芋头切成小块,加入排骨和姜片一起炖煮。等煮至芋头和排骨入味后,香浓的汤汁散发着诱人的芳香。喝上一口,温暖的汤汁仿佛是母亲般的呵护与温暖,让人感受到家的温暖。

总的来说,这四款简单又美味的芋头做法视频,让我轻松掌握了烹饪芋头的技巧。无论是芋头泥糕的软糯细腻,芋头糖水的清甜可口,芋头拔丝的香甜诱人,还是芋头排骨汤的香浓醇厚,都让我爱上了这种美味的食材。希望你也能尝试这些芋头做法,享受到烹饪的乐趣和美味!

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以下是一段MATLAB代码,用于计算PUMA机器人画出圆弧的各个关节位移,速度和加速度: ```matlab %% PUMA机器人圆弧描绘 % 机器人DH参数 L1 = Link([0, 0, 0, pi/2, 0]); L2 = Link([0, 0, 0.4318, 0, 0]); L3 = Link([0.15005, 0, 0.0203, -pi/2, 0]); L4 = Link([0.4318, 0, 0, pi/2, 0]); L5 = Link([0, 0, 0, -pi/2, 0]); L6 = Link([0, 0, 0, 0, pi]); % 按照DH参数构造机器人模型 puma = SerialLink([L1, L2, L3, L4, L5, L6]); % 圆弧半径和圆心位置 r = 0.2; % 半径 center = [0.4, 0.4, 0.4]; % 圆心位置 % 计算圆弧上的点 theta = linspace(0, 2*pi, 100); % 角度范围 x = center(1) + r*cos(theta); % x坐标 y = center(2) + r*sin(theta); % y坐标 z = center(3)*ones(size(theta)); % z坐标 points = [x', y', z']; % 所有点的位置矩阵 % 计算圆弧上各个点的关节角度 q = puma.ikine(transl(points), 'mask', [1 1 1 0 0 0]); % 运动学逆解 % 计算圆弧上各个点的位移、速度和加速度 n = size(points, 1); q_dot = zeros(n, 6); % 速度 q_ddot = zeros(n, 6); % 加速度 for i = 1:n q_dot(i,:) = puma.jacob0(q(i,:)) \ ([0 0 0 0 0 1]'*r*theta(end)/n)'; q_ddot(i,:) = puma.jacob0(q(i,:)) \ ([0 0 0 0 0 1]'*r*theta(end)^2/n^2)'; end % 绘制关节角度、位移、速度和加速度的曲线图 figure; subplot(2,2,1); plot(q); title('关节角度'); legend('q1', 'q2', 'q3', 'q4', 'q5', 'q6'); subplot(2,2,2); plot(points); title('位移'); legend('x', 'y', 'z'); subplot(2,2,3); plot(q_dot); title('速度'); legend('q1', 'q2', 'q3', 'q4', 'q5', 'q6'); subplot(2,2,4); plot(q_ddot); title('加速度'); legend('q1', 'q2', 'q3', 'q4', 'q5', 'q6'); ``` 该代码通过构造PUMA机器人的DH参数,计算出机器人画出的圆弧上各个点的关节角度,进而计算出各个点的位移、速度和加速度,并绘制了相应的曲线图。

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