51单片机+土壤湿度传感器+温湿度传感器+光敏电阻+二氧化碳传感器

一、项目概述

1. 项目背景与意义

        大一做学校“三小”，选题“智慧农业大棚应用系统”；市面上找不到源码，找到的好多都要money，我想做free的。如果有什么讲的不好，或者错误的地方，希望大家批评指正，一起为学习物联网做一点贡献。（本人目前是一名大二学生）

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二、硬件系统设计

2.1 核心控制器选型（STC89C52/AT89C51）

        51的板子STC89C52

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2.2 传感器模块设计

        ·2.2.1 土壤湿度传感器（TDR/FDR原理）

        左图左边的是双电压比较器，右边的是土壤湿度检测模块。按右图方式连接。

双电压比较器的VCC接5V，GND接地，AO输出的模拟信号接到51单片机自带的ADC模块上，自带的ADC模块一共有四个输入通道，其中三个已经被焊死了，只剩下IN3。如下图具体原理图去单片机查手册。

        ·2.2.2 DHT11温湿度传感器

        VCC接5V，GND接地，Data我选择接P2.3。

        ·2.2.3 光敏电阻模块

        选择51单片机自带的光敏电阻，用自带ADC即可得到光照强度值。

        ·2.2.4 SGP30二氧化碳传感器（也可以同时检测甲醛含量）

  VCC接5V，GND接地，SCL我选择接P1.6,SDA我选择接P1.7。

  注意：SGP30模块上电后，系统需要一段时间初始化，在此期间CO2值为400，TVOC值为0。

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2.3 LCD1602

        用自带的LCD1602,按上图所示插好。（在次感谢B站江协科技）

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三、软件系统设计

3.1 开发环境搭建（Keil μVision5）

        B站搜51单片机（江协科技）详细讲解了这部分，此处不再赘述。

3.2 系统主程序架构

        

void main()
{    

//定义变量名

    u8 temp=0,humi=0;
    u8 i=0;
    unsigned long sgp30_dat;
    u16 CO2Data;
    Lig = ' ';
    
    LCD_Init();
    DHT11_Init();
    SGP30_Init();
    
    LCD_ShowString(1,1,"System_Init..");
//等待系统初始化
/*delay_ms(100);
    SGP30_Write(0x20,0x08);
    sgp30_dat = SGP30_Read();//读取SGP30的值
    CO2Data = (sgp30_dat & 0xffff0000) >> 16;
    
    while(CO2Data==400)
    {
        SGP30_Write(0x20,0x08);
        sgp30_dat = SGP30_Read();//读取SGP30的值
        CO2Data = (sgp30_dat & 0xffff0000) >> 16;//取出CO2浓度值
        LCD_ShowString(1,1,"System_Init..");
        delay_ms(100);
    }

*/

    LCD_Init();

    //循环开始
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%200==0)//200次循环读取一次传感器数据，避免更新过快
        {        
                //温湿度
                DHT11_Read_Data(&temp,&humi);//读取DHT11输入的温湿度数据
            
                    
                //光照(AIN2)
                Lig=XPT2046_ReadAD(XPT2046_VBAT_12);    //读取AIN2，光敏电阻
                
        
                //土壤湿度(AIN3)
                Soi=XPT2046_ReadAD(XPT2046_AUX_12)/40.96;
            
                //CO2
                SGP30_Write(0x20,0x08);
                (u32)sgp30_dat = (u32)SGP30_Read();
                CO2Data = (sgp30_dat & 0xffff0000) >> 16;

        //LCD_ShowNum五项数据

        /**/
     }

}

3.3 传感器驱动模块

        3.3.1 土壤湿度传感器

        Soi=XPT2046_ReadAD(XPT2046_AUX_12)；//调用ADC模块函数即可

 注意：此处Soi值与土壤湿度呈负相关（不确定是不是负线性）。

        3.3.2 温湿度传感器

        Dht11.h

#ifndef _dht11_H
#define _dht11_H

#include "Delay.h"

//管脚定义
sbit DHT11_DQ=P2^3;

//函数声明
u8 DHT11_Init(void);
void DHT11_Rst(void);
u8 DHT11_Check(void);
u8 DHT11_Read_Byte(void);
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);

#endif

            DHT11_Read_Data(&temp,&humi);//读取DHT11输入的温湿度数据

调用Dht11.c中函数即可。

Dht11.c中部分代码截图。需要完整版私信我即可

        3.3.3 ADC转换与光敏电阻

XPT2046.h

#ifndef __XPT2046_H__
#define __XPT2046_H__

//8位方式，效果不明显

#define XPT2046_VBAT_8    0xAC
#define XPT2046_AUX_8        0xEC
#define XPT2046_XP_8        0x9C    //0xBC
#define XPT2046_YP_8        0xDC

//12位方式，效果明显，建议使用这种

#define XPT2046_VBAT_12    0xA4
#define XPT2046_AUX_12    0xE4
#define XPT2046_XP_12        0x94    //0xB4
#define XPT2046_YP_12        0xD4

unsigned int XPT2046_ReadAD(unsigned char Command);

#endif
 

XPT2046.c

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
#include "Delay.h"

//引脚定义
sbit XPY2046_DIN=P3^4;
sbit XPY2046_CS=P3^5;
sbit XPY2046_DCLK=P3^6;
sbit XPY2046_DOUT=P3^7;

/**
  * @brief  ZPT2046读取AD值
  * @param  Command 命令字，范围：头文件内定义的宏，结尾的数字表示转换的位数
  * @retval AD转换后的数字量，范围：8位为0~255，12位为0~4095
  */
unsigned int XPT2046_ReadAD(unsigned char Command)
{
    unsigned char i;
    unsigned int Data=0;
    XPY2046_DCLK=0;
    XPY2046_CS=0;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        XPY2046_DIN=Command&(0x80>>i);
        XPY2046_DCLK=1;
        XPY2046_DCLK=0;
    }
    for(i=0;i<16;i++)
    {
        XPY2046_DCLK=1;
        Delay(1);//此处必须delay1ms，否则数据只会以2的幂次方形式改变
        XPY2046_DCLK=0;
        if(XPY2046_DOUT){Data|=(0x8000>>i);}
    }
    XPY2046_CS=1;
    if(Command&0x08){return Data>>8;}
    else return Data>>4;
}
 

        Lig=XPT2046_ReadAD(XPT2046_VBAT_12);    //读取AIN2，光敏电阻

主函数调用即可。

        3.3.4 SGP30数据处理

//初始化IIC接口
void SGP30_Init(void)
{
  SGP30_Write(0x20,0x03);
//    SGP30_ad_write(0x20,0x61);
//    SGP30_ad_write(0x01,0x00);
}

void SGP30_Write(u8 a, u8 b)
{
  I2CStart();
  I2C_Write_Byte(SGP30_write); //发送器件地址+写指令
  I2C_Write_Byte(a);        //发送控制字节
  I2C_Write_Byte(b);
  I2CStop();
  delay_ms(100);
}

unsigned long SGP30_Read(void)
{
  unsigned long dat;
  int crc;
  I2CStart();
  I2C_Write_Byte(SGP30_read); //发送器件地址+读指令
  dat = I2C_Read_Byte(ACK);
  dat <<= 8;
  dat += I2C_Read_Byte(ACK);
  crc = I2C_Read_Byte(ACK); //check数据，舍去
  crc = crc;             //避免编译产生警告，这句可有可无
  dat <<= 8;
  dat += I2C_Read_Byte(ACK);
  dat <<= 8;
  dat += I2C_Read_Byte(NACK);
  I2CStop();
  return(dat);
}

在main函数中调用，3.2系统主程序架构中已写。

        3.3.5通信协议设计（I2C）

void I2CDelay (u8 t)
{
  while(t--);
}

//I2C起始信号
void I2CStart(void)
{
  SDA = 1;                            //发送起始条件的数据信号 
  SCL = 1;
  I2CDelay(50);                    //起始条件建立时间大于4.7us,延时 
  SDA = 0;                            //发送起始信号
  I2CDelay(50);                    //起始条件锁定时间大于4μs 
  SCL = 0;                            //钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
  I2CDelay(50);
}

//I2C停止信号
void I2CStop(void)
{
  SDA = 0;                        //发送结束条件的数据信号 
  SCL = 0;
  I2CDelay(50);
  SCL = 1;                        //发送结束条件的时钟信号 
  I2CDelay(50);                //结束条件建立时间大于4μs 
  SDA = 1;                        //发送I2C总线结束信号 
  I2CDelay(50);
}

//I2C写一个字节数据，返回ACK或者NACK
u8 I2C_Write_Byte(u8 Write_Byte)  //Sendbyte
{
  u8 i;
  SCL=0;
  I2CDelay(10);
  for(i=0; i<8; i++)            //要传送的数据长度为8位 
  {
    if(Write_Byte&0x80)   //判断发送位 
    {
      SDA = 1;
    }
    else
    {
      SDA = 0;
    }
    I2CDelay(5);
    SCL=1;                //输出SDA稳定后，拉高SCL给出上升沿，从机检测到后进行数据采样
    I2CDelay(5);         //保证时钟高电平周期大于4μs 
    SCL=0;
    I2CDelay(5);
    Write_Byte <<= 1;
  }
  I2CDelay(1);
  SDA = 1;                      //8位发送完后释放数据线，准备接收应答位-ZLG
  I2CDelay(40);
  SCL = 1;                      //MCU告知SHT2X数据发送完毕，等待从机的应答信号
  I2CDelay(40);
  /*以下是判断I2C总线接收应到应答信号是ACK还是NACK*/
  if(SDA==1)                                   //SDA为高，收到NACK
  {
        I2CDelay(40);
    SCL=0;
    return NACK;
  }
  else                                         //SDA为低，收到ACK
  {
        I2CDelay(40);
    SCL=0;
    return ACK;

  }
}

//I2C读一个字节数据，入口参数用于控制应答状态，ACK或者NACK
u8 I2C_Read_Byte(u8 AckValue)//receivebyte
{
  u8 i,RDByte=0;
  SCL=0;                                   //置时钟线为低，准备接收数据位 
  I2CDelay(40);
  SDA = 1;                                 //释放总线,置数据线为输入方式 
  for (i=0; i<8; i++)
  {
    SCL = 1;                          //SCL高电平期间，采集SDA信号，并作为有效数据 //置时钟线为高使数据线上数据有效 
    I2CDelay(20);
    RDByte <<= 1;                  //移位
    if(SDA==1)                           //采样获取数据
    {
      RDByte |= 0x01;
    }
    else
    {
      RDByte &= 0xfe;
    }
    I2CDelay(10);
    SCL = 0;                             //下降沿，从机给出下一位值
    I2CDelay(60);
  }
  /*以下是I2C总线发送应答信号ACK或者NACK*/
  SDA = AckValue;                      //应答状态
  I2CDelay(30);
  SCL = 1;
  I2CDelay(50);                  //时钟低电平周期大于4μs 
  SCL = 0;                                  //清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收 
  I2CDelay(150);
  return RDByte;
}

四、结论与展望

后续会继续更新OLED屏，控制器（风扇、水泵、化肥播撒器），esp8266 WIFI模块。

有些讲得不好的地方还请各位多多指正多多包涵。

五、附录

 元器件清单(BOM)

51单片机（STC89C52），土壤湿度传感器，温湿度传感器，SGP30，LCD1602，面包板、导线若干。

 接口定义文档

1.土壤湿度传感器AO接IN3
2.OLED屏SCL接P1.4,SDA接P1.3
4.DHT11 Data接P2.3
7.CO2传感器SCL接P1.6,SDA接P1.7

 参考文献

51单片机入门教程-2020版 程序全程纯手打 从零开始入门_哔哩哔哩_bilibili

淘宝各大店铺资料。

需要源码请私信。