Go最全STM32的HAL库知识总结_gpio_resetbits(1)，2024年最新微信小程序的事件处理

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void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin){GPIOx->BRR= GPIO_Pin;}

这个时候你不需要再直接去操作 BRR 寄存器了，你只需要知道怎么使用 GPIO\_ResetBits()这个函数就可以了。在你对外设的工作原理有一定的了解之后，你再去看标准库函数，基本上函数名字能告诉你这个函数的功能是什么，该怎么使用，这样开发就方便很多。 标准固件库自推出以来受到广大工程师推崇，现在很多工程师和公司还在使用标准库函数开发。不过，ST官方已经不再更新STM32标准固件库，而是力推新的固件库:HAL库。 比如上面的控制BSRRL 寄存器实现电平控制，官方 HAL 库封装了一个函数：

voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinStatePinState){ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if(PinState!= GPIO_PIN_RESET) { GPIOx->BSRR= GPIO_Pin; } else { GPIOx->BSRR= (uint32_t)GPIO_Pin << 16; }}

这个时候你不需要再直接去操作BSRRL 寄存器了，你只需要知道怎么使用HAL\_GPIO\_WritePin这个函数就可以了。 标准固件库和HAL库一样都是固件库函数，由ST官方硬件抽象层而设计的软件函数包，由程序、数据结构和宏组成，包括了STM32所有外设的性能特征。 这些固件库为开发者底层硬件提供了中间API，通过使用固件库，无需掌握底层细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。 HAL 库和标准库本质上是一样的，都是提供底层硬件操作 API，而且在使用上也是大同小异。有过标准库基础的同学对 HAL 库的使用也很容易入手。ST 官方之所以这几年大力推广 HAL 库，是因为 HAL 的结构更加容易整合 STM32Cube，而 STM32CubeMX 是 ST 这几年极力推荐的程序生成开发工具。所以这几年新出的 STM32 芯片，ST 直接只提供 HAL 库。 在ST的官方声明中，HAL库是大势所趋。ST最新开发的芯片中，只有HAL库没有标准库。标准库和HAL库虽然都是对外设进行操作的函数，但由于标准库官方已经停止更新，而且标准库在STM32创建工程和初始化时，不能由CubMX软件代码生成使用，也就是说CubMX软件在生产代码时，工程项目和初始化代码就自动生成，这个工程项目和初始化代码里面使用的库都是基于HAL库的。STM32CubeMX是一个图形化的工具，也是配置和初始化C代码生成器 ，与STM32CubeMX配合使用的是HAL库（硬件抽象层软件库）。**基本配置**


#### **工程创建**


通过内核芯片的选择，创建相应的工程文件。![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c59f0a42d87b8559ace25ba568c9dc72.jpeg)![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/6ae88ee1289acf3ab69ff0572e5740e5.jpeg) 对时钟系统进行配置，对引脚及基本功能进行配置。 配置时钟系统我们首要思考的是：我们需要怎样的时钟系统，而不是如何配置时钟系统。![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/eb83888bebc8ab77adbcb2820263e65d.jpeg)  
 配置SWD程序烧录接口，使用ST-Link进行烧录下载。


工程管理设置推荐图中所示配置，实现更快编译和更简洁的文件系统。 点击图中“GENERATE CODE”生成Keil工程文件


如果你已经安装了编译环境MDK了，可点击直接打开工程。


### **GPIO使用**


开发环境搭建好以后，可以依开始STM32的开发,下面是使用GPIO的例程，让LED灯每隔400ms闪烁一次 打开STM32CubeMX新建工程，选择STM32F103ZET6芯片。选择外部高速晶振（HSE）。![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/86099d2df675987c2a1129795c49f8da.jpeg)![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1161fe16d1d99b217b323e546f04bf97.jpeg) 根据下位机主控引脚分配图及原理图，选择LED引脚。 PD7为LED1输出控制管脚，选择GPIO\_OUTPUT模式。 点击Clock Configuration配置系统时钟为72M最高速度。  
 点击Configuration->GPIO配置管脚。LED管脚配置为低速推挽输出模式，既不上拉也不下拉（即默认的模式不用配置）。  
 点击生成报告，软件会提示新建工程，输入工程名，选择工程保存路径。IDE选择MDK-ARM V5。  
 在Code Generator中找到Generated files框，勾选Generated periphera initialization as a pair of '.c/.h’files per IP。外设初始化为独立的C文件和头文件。


点击生成代码。点击Open Project打开工程。到这里我们就配置好工程外设初始化。  
 点击Build按钮，然后等一会，Build Optput信息框会输出没有错误没有警告。**在main函数里添加如下代码**  
 ![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a29971278c4d3c7fbf06486105e04b2b.jpeg)  
 延时电平翻转函数，这样LED灯就能开始闪烁。 再点击Build按钮，然后等一会，Build Optput信息框会输出没有错误没有警告。代码烧写。 现在开始烧写程序，烧写程序有两种，一种是使用ST-LINK工具烧写，一种是直接用与上位机通讯的串口1烧写。烧写工具使用mcuisp。![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/65e34f048d702d69cc504d99addca299.png)，软件可自行网上搜索，下载配置如下。  
 ![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/12cf95fa97334da8d169c3c7e0a7b823.jpeg) 选择好串口端口后，可以开始下载。**HAL库固件库安装与用户手册**1.首先设置让Cube可以自动联网下载相关固件库选择updater Settings 设置如下。2.根据芯片选择所需固件 版本是向下兼容的，可以直接选择最新版。但如果觉得最新版太大，可以阅读下面的Main Changes.能够支持你目前的芯片就好。 选好了，点击Install Now就行，过程可能有点长。**建议直接官网下载到本地，再安装。** 文件会被下载到如下位置，**建议更改此目录，不要选在C盘！！！** 查找帮助手册。3.寻找用户帮助手册进入固件所在文件夹，里面包含很多内容。 比如说 官方提供的开发板程序。 每个型号下面都有对应功能的实现。 用户手册就在Drivers文件夹下面。


来源：




![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/fc8fbc58a640d335256d26dd5fcbbf50.png)
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/5946319b236cb12259a7187810a74e72.png)

**网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。**

**[需要这份系统化的资料的朋友，可以添加戳这里获取](https://bbs.csdn.net/topics/618658159)**


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