2024年蓝牙模块HC-05与51单片机的连接_hc05蓝牙模块密码，2024年最新C C++性能优化最佳实践

最新推荐文章于 2024-07-14 07:00:00 发布

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最新推荐文章于 2024-07-14 07:00:00 发布

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分类专栏：程序员文章标签： c语言 c++ 学习

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输入正确的密码后，继电器高电平，LED构成回路后点亮，返回给手机端计费信息和成功解锁提示。数码管开始计时，每10毫秒变动一次，8个数码管两个一组，分别显示小时、分钟、秒、十毫秒。当处于计费状态时，手机端发送数据，返回无法发送的字样。按下按键S4后，停止计费，返回到手机端计时时长和本次费用，数码管清零，等待下次解锁。

二．单片机工作原理

51单片机有P0、P1、P2、P3四个端口。本次实验将其中P0用于数码管的显示数字，P1用于流水灯的显示，P2端口的第1位（P2^1）接在继电器的DIO端，在单片机内控制高低电平。P3端口的第0位连接蓝牙的TX端，是单片机串口的接收端，P3端口的第1位连接蓝牙的RX端，是单片机串口的发送端。按键S4在内部连接P3端口的第2位，为外部中断0。按键S5在内部连接P3端口的第3位，为外部中断1。开启定时器0，设置好计数器的初始值；外部中断0，1打开；串口中断打开，设置好波特率9600，0，0与蓝牙模块一致即可。

串口的中断触发后，需要软件清除RI（接收中断）与TI（发送中断）值为0，SBUF存放串口接收数据或发送数据，在C语言代码中赋值相同寄存器，在物理上分为发送和接收，每次1字节缓冲。

定时器0设置工作方式0，13位计数器，计数到8192。晶振为11.0592MHz，每个机器周期需要12个时钟周期，计数5000次，所以每次进入中断的时间为5000*12/11.0592M=0.00543s，所以每次进入中断时间为0.005秒，数码管需要每10ms进入一次，所以每次加到2的时候，数码管变动。计数器初值为（8192-5000），分别存放入TH0与TL0，高低位。

外部中断直接设置触发方式ITx=0/1低电平触发或下降沿触发后，开启外部中断，EXx=1后，编写相应中断函数即可。

蓝牙模块首先按住复位键上电，即进入AT指令模式，对它输入AT指令进行设置名字、串口波特率、主从回环等后，连接到单片机上即可使用。

三．模块工作原理

二维码扫描APP：

通过谷歌开源ZXing库开发了一款安卓APP，并安装到手机，扫描出数据后通过蓝牙模块输入到单片机中。

扫描后为“12345678”。

蓝牙模块HC-05：

TX连接单片机P3.0口，RX连接单片机P3.1口。

在蓝牙模块连接到单片机上前，首先通过USB-TTL转接器，连接到电脑上后，通过串口调试助手调试。首先进入命令调试模式，输入AT指令，设置模块的参数。

设置蓝牙的名称，用指令

AT+name=”LiMou”\r\n 设置蓝牙模块名字为LiMou，方便后续查找。

设置自动连接模式的串口波特率为9600，用指令

AT+uart=9600,0,0\r\n 设置波特率为9600，停止位1位，无校验位。

用于手机与单片机之间的通信者，发送密码到密码上，在接入计费系统时，向手机端发送解锁成功标志，并提供计费标准。解锁失败发送解锁失败指示。

测试问题：

如果串口收不到数据，换一个模块。

如果单片机收到数据错误，调整波特率，通过串口助手调节。

继电器模块：

继电器电源连接VCC，GND接地，DIO连接单片机P2.1端口，继电器的模块的开闭表示单车的开闭锁。在继电器下接入一个LED的小灯，用它的亮灭来表示继电器是否上电，是否已经开锁。

LED：

连接通过继电器构成回路，长脚（正极）接电源，短脚（负极）接继电器常闭端，继电器公共触点引到地，构成回路，点亮小灯（在继电器DIO高电平时）。

数码管：

给P1口送编码即可，0-F的编码分别为0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71。

其中P2^{6为段选通，P2}7为位选通。

用于计时模块和指示通过蓝牙传入的密码数据。

按键：

根据不同按键连接的端口触发不同的中断，编写对应的中断函数。在本系统中，外部中断0通过独立键盘模块按键S4实现，低电平触发，在计费状态下，停止计费，并向手机发送计费结果。

外部中断1通过独立键盘模块按键S5实现，下降沿触发，当在非计费状态下，清空数码管显示为全0。

流水灯：

流水灯连接到单片机的P1端口，直接对P1口赋值即可，高电平为灭，低电平亮。用于指示接收数据的ASCII码和错误输入提示，全亮。

51单片机代码：

#include "reg51.h"
#include <intrins.h>
sbit lock = P2 ^ 1;
sbit dula = P2 ^ 6;
sbit wela = P2 ^ 7;

unsigned char digit_led_pointer = 0;
unsigned char count = 0;
unsigned char opened = 0;

unsigned char code table[] = { 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71 };	// 数码管0-f表

unsigned char led[] = { 0, 1, 2, 3, 4, 0, 0, 0 };	//存放8个数码管显示的数字


void delay(unsigned int i)		//延迟函数
{
	while (--i);
}

void clear_digit(void)			//清空数码管，全变成0
{
	unsigned char i = 0;
	for (; i < 8; ++i)
		led[i] = 0;
	digit_led_pointer = 0;
}


void send(unsigned char dat)	//通过串口发送到蓝牙模块上，蓝牙模块发送出去一个字节的字符
{
	ES = 0;
	SBUF = dat;
	while (!TI);
	TI = 0;
	ES = 1;
}

void send_str(unsigned char * str)	//通过蓝牙模块发送一个字符串
{
	while (*str != '\0')
		send(*str++);
}


void display(unsigned char dig)		//输入密码阶段的显示，在已经输入的密码后续进行输入
{
	led[digit_led_pointer++] = dig;
	if (digit_led_pointer == 8)
	{
		//判断如果输入密码为12345678的话，返回解锁成功
		if (led[7] == 8 && led[6] == 7 && led[5] == 6 && led[4] == 5 && led[3] == 4 && led[2] == 3 && led[1] == 2 && led[0] == 1 && (opened == 0))
		{
			//开锁状态置位
			opened = 1;
			lock = 1;	//开锁继电器，高电平，点亮LED
			clear_digit();
			send_str("price: 1Yuan/min\n");
			send_str("lock successfully!\n");
		}
		else
		{
			delay(10000000);	//输入8位密码后，延迟显示错误密码
			clear_digit();
			//解锁失败
			send_str("lock fail!\n");	//向手机发送提示信息
		}
		digit_led_pointer = 0;
	}
}


//计时模块，每次进入该函数，为10毫秒
void time_add_10ms()
{
	led[7]++;
	//100进位，每次10毫秒
	if (led[7] == 10)
	{
		led[7] = 0; led[6]++;
	}

	if (led[6] == 10)
	{
		led[6] = 0; led[5]++;
	}

	//60进位，为秒数
	if (led[5] == 10)
	{
		led[5] = 0; led[4]++;
	}

	if (led[4] == 6)
	{
		led[4] = 0; led[3]++;
	}
	//分钟数
	if (led[3] == 10)
	{
		led[3] = 0; led[2]++;
	}

	if (led[2] == 10)
	{
		led[2] = 0; led[1]++;
	}
	//小时数，如果100个小时清零
	if (led[1] == 10)
	{
		led[1] = 0; led[0]++;
	}

	if (led[0] == 10)
		clear_digit();
}

//定时器0，为1号中断
void timer0_ISR(void) interrupt 1
{
	if (opened == 1)
	{
		//晶振为11.0592MHz，每个机器周期需要12个时钟周期，计数5000次，所以每次进入中断的时间为
		//	5000*12/11.0592M=0.00543s,每次进入add_10ms函数需要计数2次，所以每次count==2的时候，数码管显示+1
		TL0 = (8192 - 5000) % 32;
		TH0 = (8192 - 5000) / 32;
		count++;


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晶振为11.0592MHz，每个机器周期需要12个时钟周期，计数5000次，所以每次进入中断的时间为5000*12/11.0592M=0.00543s，所以每次进入中断时间为0.005秒，数码管需要每10ms进入一次，所以每次加到2的时候，数码管变动。给P1口送编码即可，0-F的编码分别为0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71。首先进入命令调试模式，输入AT指令，设置模块的参数。
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