ZYNQ跑系统系列（二） petalinux方式移植linux_petalinux移植(1)

最新推荐文章于 2024-06-30 16:54:13 发布

2401_84978559

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文章标签： c语言 c++ 学习

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2.修改/bin/sh
shell中输入：dpkg-reconfigure dash，在出现的界面中选择‘否’
3.下载petalinux
去官网下载petalinux-v2017.1-final-installer.run（文件8个G，上传不了）
4.安装petalinux
- 在一个用户目录下（我的是：home/hlf/mnt），用鼠标右键，新建一个文件夹petalinux
- 在普通用户下（非root模式下，即命令行是：hlf@hlf-virtual-machine:~/mnt$这样的），shell中输入命令：./petalinux-v2017.1-final-installer.run ./petalinux
- 经过漫长的等待，安装到一半的时候，提醒查看许可，按回车查看，按q退出，退出后输入y，回车，如此重复三次，才开始正式安装（这个步骤要很小心，如果没有输入y，就回车，就要重新了）
- 安装的时候提示，提示有几个库没装，不过没关系，等petalinux安装完之后，再补也不迟，静候一直到安装完毕
5.补一些库的安装
- 懒人直接只看这一点即可（可以跳过下面两点），把下面命令粘贴到shell中回车即可：
apt-get install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 libncurses5 libncurses5-dev libc6:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386 libssl-dev tftpd tftp openbsd-inetd
- 先安装刚刚安装时，提示缺少的库：
apt-get install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386
- 安装一些之后需要的库，全都安装了避免麻烦：
  - 在运行petalinux-config -c kernel会出现错误，需安装：
    apt-get install libncurses5 libncurses5-dev
  - 编译时可能会出现错误arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc: Command not found，需安装：
    apt-get install libc6:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386
  - 提示缺少zlib和openssl，需安装:
    apt-get install libssl-dev
  - 出现警告（警告而已，强迫症可以处理一下），提示No tftp server found - please refer to “PetaLinux SDK Installation Guide” for its impact and solution，需安装：
    apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd，安装完成后，编辑一下**/etc/inetd.conf**里的东西：
    直接shell中输入gedit /etc/inetd.conf，打开了文件，并在文件最后一行增加：
    tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftproot 然后保存并退出，之后再进行一些简单操作：
    mkdir /tftproot
    chmod 777 /tftproot
    /etc/init.d/openbsd-inetd restart
    输入netstat -an | more | grep udp命令，以确定成功（打印出udp 0 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0:*）
6.验证是否安装成功
source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh
成功定位不报错的话，基本是成功了的
echo $PETALINUX
命令行会打印出安装路径/home/hlf/mnt/petalinux

二、搭建硬件环境

1.新建工程，选择对应的芯片型号，并新建一个 BD 原理图文件(命名为system)，然后添加一个ZYNQ Processing system的IP核，并设置好与硬件相符合的PS和PL时钟以及DDR型号
这个步骤同传统方式移植那篇文章
2.为了使PetaLinux正常的运行，需要分配一些硬件外设资源

1.TTC模块**（必须）** ，如果有多个，Linux内核将会使用第一个。
2.外部32MB存储空间**（必须）**
3.UART模块**（必须），控制台打印信息用，若用IP核的话，需中断信号连到PS
4.非易失存储器（可选），如：QSPI Flash，SD/MMC
5.以太网接口（可选）**，若用IP核或外部PHY的话，需中断信号连到PS

本文硬件上，将在ZYNQ Processing system里启用TTC、UART、SD以及之后可能用到的USB、Ethernet（网口0在bank1，bank1电压要选1.8V，否则报错）
这里写图片描述

预留好上述模块就可以了，
这里写图片描述
然后右键单击 Block 文件，文件选择 Generate the Output Products，然后右键单击 Block 文件，选择 Create a HDL wrapper，根据 Block 文件内容产生一个 HDL 的顶层文件，并选择让 vivado 自动完成