ZYNQ跑系统 系列（二） petalinux方式移植linux

移植linux之petalinux

之前一篇博文中，提到了一种通用的传统移植方式，将linux移植到ZYNQ中的ARM芯片中。本文将针对xilinx的专用开发环境petalinux，进行入门和开发，本文petalinux的运行环境依然在虚拟机的linux系统里，即将体验petalinux相对于传统方式的便捷和强大之处

一、安装petalinux

• -1.安装虚拟机，在虚拟机里安装linux系统（ubuntu16）

  • 虚拟机里磁盘尽量留大点，建议60G，我的是80G
  • sudo passwd命令，设置超级用户su时的密码
  • 建议安装VMware Tools
  • 开发工具：vivado2017.1(Windows下) + petalinux 2017.1(Linux下)

• 0.更新apt-get（可选，加速用，同传统方式移植那篇文章的第二节）

• 1.安装petalinux的依赖环境
  安装petalinux的必要依赖环境，直接复制粘贴下面的命令行到shell中，系统自动下载安装下面的工具：

  sudo apt-get install build-essential vim tofrodos \
  iproute2 gawk gcc git make net-tools zlib1g-dev \
  libssl-dev flex bison libselinux1 libncurses5-dev \
  tftpd lib32z1 lib32ncurses5 libbz2-1.0:i386 \
  lib32stdc++6 xvfb chrpath socat autoconf libtool

• 2.修改/bin/sh
  shell中输入：dpkg-reconfigure dash，在出现的界面中选择‘否’

• 3.下载petalinux
  去官网下载petalinux-v2017.1-final-installer.run（文件8个G，上传不了）

• 4.安装petalinux

  • 在一个用户目录下（我的是：home/hlf/mnt），用鼠标右键，新建一个文件夹petalinux
  • 在普通用户下（非root模式下，即命令行是：hlf@hlf-virtual-machine:~/mnt$这样的），shell中输入命令：./petalinux-v2017.1-final-installer.run ./petalinux
  • 经过漫长的等待，安装到一半的时候，提醒查看许可，按回车查看，按q退出，退出后输入y，回车，如此重复三次，才开始正式安装（这个步骤要很小心，如果没有输入y，就回车，就要重新了）
  • 安装的时候提示，提示有几个库没装，不过没关系，等petalinux安装完之后，再补也不迟，静候一直到安装完毕
    

• 5.补一些库的安装

  • 懒人直接只看这一点即可（可以跳过下面两点），把下面命令粘贴到shell中回车即可：
    

    apt-get install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 libncurses5 libncurses5-dev libc6:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386 libssl-dev tftpd tftp openbsd-inetd

  • 先安装刚刚安装时，提示缺少的库：

    apt-get install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386

  • 安装一些之后需要的库，全都安装了避免麻烦：

    • 在运行petalinux-config -c kernel会出现错误，需安装：
      apt-get install libncurses5 libncurses5-dev
    • 编译时可能会出现错误arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc: Command not found，需安装：
      apt-get install libc6:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386
    • 提示缺少zlib和openssl，需安装:
      apt-get install libssl-dev
    • 出现警告（警告而已，强迫症可以处理一下），提示No tftp server found - please refer to “PetaLinux SDK Installation Guide” for its impact and solution，需安装：
      apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd，安装完成后，编辑一下/etc/inetd.conf里的东西：
      直接shell中输入gedit /etc/inetd.conf，打开了文件，并在文件最后一行增加：
      tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftproot 然后保存并退出 ，之后再进行一些简单操作：
      mkdir /tftproot
chmod 777 /tftproot
/etc/init.d/openbsd-inetd restart
      输入netstat -an | more | grep udp命令，以确定成功（打印出udp 0 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0:*）

• 6.验证是否安装成功
  source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh
  成功定位不报错的话，基本是成功了的
  echo $PETALINUX
  命令行会打印出安装路径/home/hlf/mnt/petalinux

二、搭建硬件环境

• 1.新建工程，选择对应的芯片型号，并新建一个 BD 原理图文件(命名为system)，然后添加一个ZYNQ Processing system的IP核，并设置好与硬件相符合的PS和PL时钟以及DDR型号
  这个步骤同传统方式移植那篇文章

• 2.为了使PetaLinux正常的运行，需要分配一些硬件外设资源

  1.TTC模块（必须） ，如果有多个，Linux内核将会使用第一个。
  2.外部32MB存储空间（必须）
  3.UART模块（必须），控制台打印信息用，若用IP核的话，需中断信号连到PS
  4.非易失存储器（可选），如：QSPI Flash，SD/MMC
  5.以太网接口（可选），若用IP核或外部PHY的话，需中断信号连到PS

  本文硬件上，将在ZYNQ Processing system里启用TTC、UART、SD以及之后可能用到的USB、Ethernet（网口0在bank1，bank1电压要选1.8V，否则报错）
  
  

  预留好上述模块就可以了，
  
  然后右键单击 Block 文件，文件选择 Generate the Output Products，然后右键单击 Block 文件，选择 Create a HDL wrapper，根据 Block 文件内容产生一个 HDL 的顶层文件，并选择让 vivado 自动完成

  经Vivado综合，实现后，在Vivado中导出硬件，输出PetaLinux所需要的硬件描述文件
  输出的文件就在“/（工程文件夹）/（工程名）.sdk”这个文件夹下，这个文件夹下的system_wrapper.hdf待用

三、搭建petalinux工程

• 0.定位目录
  先在shell中找一个准备存放工程的地方，（我的是home/hlf/PRO）,命令行cd home/hlf/PRO

• 1.定位编译链
  根据安装petalinux的路径：
  source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh

• 2.创建petalinux工程
  将在PRO目录下面，创建一个工程：
  petalinux-create --type project --template zynq --name h1_petalinux_test
  h1_petalinux_test是工程名，该命令会自动在PRO文件夹里创建h1_petalinux_test文件夹

• 3.引用刚才输出的硬件描述文件
  把之前导出的硬件描述文件system_wrapper.hdf拷贝到虚拟机中的h1_petalinux_test工程文件夹下，然后：
  petalinux-config --get-hw-description=/home/hlf/PRO/h1_petalinux_test
  会进入一个配置界面，在里面我们可以配置一些系统参数，主要的配置包括：启动方式，启动存储器分区表，启动文件名称等等，本文暂不对其修改（默认是从SD卡中启动），然后等待其配置（时间较长）

• 4.获取文件夹权限
  在上一步完成后，输入命令sudo chmod -R 777 /home/hlf获取文件夹权限（工程文件夹和peta