C C++最新ZYNQ跑系统 系列（二） petalinux方式移植linux_petalinux移植，2024年最新一文搞懂C C++架构

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• 5.补一些库的安装

  • 懒人直接只看这一点即可（可以跳过下面两点），把下面命令粘贴到shell中回车即可：

  apt-get install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 libncurses5 libncurses5-dev libc6:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386 libssl-dev tftpd tftp openbsd-inetd

  • 先安装刚刚安装时，提示缺少的库：

  apt-get install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386

  • 安装一些之后需要的库，全都安装了避免麻烦：

    • 在运行petalinux-config -c kernel会出现错误，需安装：
      apt-get install libncurses5 libncurses5-dev
    • 编译时可能会出现错误arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc: Command not found，需安装：
      apt-get install libc6:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386
    • 提示缺少zlib和openssl，需安装:
      apt-get install libssl-dev
    • 出现警告（警告而已，强迫症可以处理一下），提示No tftp server found - please refer to “PetaLinux SDK Installation Guide” for its impact and solution，需安装：
      apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd，安装完成后，编辑一下**/etc/inetd.conf**里的东西：
      直接shell中输入gedit /etc/inetd.conf，打开了文件，并在文件最后一行增加：
      tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftproot 然后保存并退出 ，之后再进行一些简单操作：
      mkdir /tftproot
chmod 777 /tftproot
/etc/init.d/openbsd-inetd restart
      输入netstat -an | more | grep udp命令，以确定成功（打印出udp 0 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0:*）

• 6.验证是否安装成功
  source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh
  成功定位不报错的话，基本是成功了的
  echo $PETALINUX
  命令行会打印出安装路径/home/hlf/mnt/petalinux

二、搭建硬件环境

• 1.新建工程，选择对应的芯片型号，并新建一个 BD 原理图文件(命名为system)，然后添加一个ZYNQ Processing system的IP核，并设置好与硬件相符合的PS和PL时钟以及DDR型号
  这个步骤同传统方式移植那篇文章
• 2.为了使PetaLinux正常的运行，需要分配一些硬件外设资源

1.TTC模块**（必须）** ，如果有多个，Linux内核将会使用第一个。
2.外部32MB存储空间**（必须）**
3.UART模块**（必须），控制台打印信息用，若用IP核的话，需中断信号连到PS
4.非易失存储器（可选），如：QSPI Flash，SD/MMC
5.以太网接口（可选）**，若用IP核或外部PHY的话，需中断信号连到PS

本文硬件上，将在ZYNQ Processing system里启用TTC、UART、SD以及之后可能用到的USB、Ethernet（网口0在bank1，bank1电压要选1.8V，否则报错）

预留好上述模块就可以了，

然后右键单击 Block 文件，文件选择 Generate the Output Products，然后右键单击 Block 文件，选择 Create a HDL wrapper，根据 Block 文件内容产生一个 HDL 的顶层文件，并选择让 vivado 自动完成

经Vivado综合，实现后，在Vivado中导出硬件，输出PetaLinux所需要的硬件描述文件
输出的文件就在**“/（工程文件夹）/（工程名）.sdk”这个文件夹下，这个文件夹下的system_wrapper.hdf**待用

三、搭建petalinux工程

• 0.定位目录
  先在shell中找一个准备存放工程的地方，（我的是home/hlf/PRO）,命令行cd home/hlf/PRO
• 1.定位编译链
  根据安装petalinux的路径：
  source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh
• 2.创建petalinux工程
  将在PRO目录下面，创建一个工程：
  petalinux-create --type project --template zynq --name h1_petalinux_test
  h1_petalinux_test是工程名，该命令会自动在PRO文件夹里创建h1_petalinux_test文件夹
• 3.引用刚才输出的硬件描述文件

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