C C++最新【树莓派C语言开发】实验06：轻触开关模块_树莓派按键实验，最新精心整理C C++面试题

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gpio readall

可以看到，17对应0，18对应1，27对应2。和我们的接线方式和初始化针脚的编号是对应的

本次实验的接线图如下，注意各个端口的接线关系

右上角红黑线是树莓派的散热风扇，和实验无关

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3.程序示例

以下给出C语言的示例代码

//轻触开关按键实验
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define makerobo\_BtnPin 0 // 轻触按键PIN口
#define makerobo\_Rpin 1 // 红色LED灯模块PIN
#define makerobo\_Gpin 2 // 绿色LED灯模块PIN

//双色LED控制函数
void double\_colorLED(char\* color)
{
	pinMode(makerobo_Rpin, OUTPUT);  //设置为输出模式
	pinMode(makerobo_Gpin, OUTPUT);  //设置为输出模式
    
	if (!strcmp(color,"RED"))     //点亮红色LED灯
	{
		digitalWrite(makerobo_Rpin, HIGH); 
		digitalWrite(makerobo_Gpin, LOW);
	}
	else if (!strcmp(color,"GREEN")) //点亮绿色LED灯
	{
		digitalWrite(makerobo_Rpin, LOW);
		digitalWrite(makerobo_Gpin, HIGH);
	}
	else
		printf("makerobo Double color LED Error\n");
}

int main()
{
	//初始化连接失败时，将消息打印到屏幕
	if(wiringPiSetup() == -1){ 
		printf("setup wiringPi failed!\n");
		return 1; 
	}
    //轻触按键Pin设置为输入模式
	pinMode(makerobo_BtnPin, INPUT);
	double\_colorLED("GREEN");
	
	while(1)
	{
		//轻触按键去除抖动处理
		if(0 == digitalRead(makerobo_BtnPin))
		{   // 按键有按下
			delay(10);   // 延时去抖动
			if(0 == digitalRead(makerobo_BtnPin))
			{
				double\_colorLED("RED");	   // 点亮红色LED灯
				printf("Button is pressed\n"); // 打印出有按键按下
			}
		}
		else if(1 == digitalRead(makerobo_BtnPin))
		{ // 没有按键按下亮绿灯
			delay(10);
			if(1 == digitalRead(makerobo_BtnPin))
			{
				double\_colorLED("GREEN");   // 点亮绿色LED灯
				printf("No Button is pressed\n"); // 没有按键按下
			}
		}
	}
	return 0;
}

3.1部分函数解析

一些函数在之前的博客中已具体介绍过，这里简单列出它们的功能

函数	作用
void pinMode(int pin, int mode)	设置针脚模式（输入、输出、脉冲输出、GPIO时钟）
void digitalWrite(int pin, int value);	向指定管脚写入高/低电平信号，使用前需要设置管脚为输出模式

这里有个新的函数，作用是读取管脚的值

在本实验中用于接收轻触开关的按钮信号

3.2 Geany编译器运行

运行程序，代码会循环打印“没有按键按下”，LED亮绿灯

按下按键后，打印显示“按键已按下”，LED亮红灯

实验效果如下

3.3Linux-Gcc编译器

在命令行中输入以下编译指令，生成可执行文件

gcc -Wall 06Button.c -o TEST -lwiringPi

运行可执行文件后，可以观测到相同结果

3.4程序优化

我个人觉得这个程序用while(1)死循环并不是那么的优，程序需要手动CTRL+C终止，且终止后无法关闭LED灯。

下面对程序做出一些优化

• 依旧可以试试判断按键按下情况
• 在程序运行后，关闭小灯

只需更改循环体和延时函数即可，在循环结束后，使用digitalWrite输入低电平关闭小灯的红/绿管脚，即完全关闭双色LED

	int k=40;
	while(k--)
	{
		//轻触按键去除抖动处理
		if(0 == digitalRead(makerobo_BtnPin))
		{   // 按键有按下
			delay(500);   // 延时去抖动
			if(0 == digitalRead(makerobo_BtnPin))
			{
				double\_colorLED("RED");	   // 点亮红色LED灯
				printf("Button is pressed\n"); // 打印出有按键按下
			}
		}
		else if(1 == digitalRead(makerobo_BtnPin))
		{ // 没有按键按下亮绿灯
			delay(500);
			if(1 == digitalRead(makerobo_BtnPin))
			{
				double\_colorLED("GREEN");   // 点亮绿色LED灯
				printf("No Button is pressed\n"); // 没有按键按下
			}
		}
	}
	
	//关闭LED
	digitalWrite(makerobo_Rpin, LOW);
	digitalWrite(makerobo_Gpin, LOW);
	delay(500);//延时查看关闭情况


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