既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上C C++开发知识点,真正体系化!
由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新
cd到build/examples/capture文件夹中
./rs-capture
安装realsense-ros
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
cd realsense-ros
git checkout tags/2.2.5
cd …
git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git
catkin_init_workspace
cd …
catkin_make
source 路径
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
安装Ceres
我发现不能用ceres2…0.0,否则会报很多错
先安装eigen3.3.7
原教程链接https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/107302389
tar -zxvf eigen-3.3.7.tar.gz
cd eigen-3.3.7/
mkdir build
cd build
cmake …
make
sudo make install
最重要的一步
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
然后安装ceres的依赖
原教程链接:http://ceres-solver.org/installation.html
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
下载1.14.0的压缩文件:https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases/tag/1.14.0
tar -zxvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz
cd ceres-solver-1.14.0/
mkdir build
cd build
cmake …
make -j4
sudo make install
安装a3飞控驱动
我直接装的是3.8.1版本的,那个3.7版本的应该也能用的。
记得在djiros中改变波特率,id和key
git clone -b 3.8.1 https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK.git
cd Onboard-SDK/
mkdir build
cd build/
cmake …
make -j
sudo make install
如果卸载的时候,使用sudo make uninstall出现No rule to make target `uninstall’. Stop
我直接安装装的时候看装在了哪个文件夹下,就主动去删了他
sudo usermod -a -G dialout $USER
然后注销重登录
roslaunch djiros djiros.launch
rostopic hz /djiros/imu
安装mosek
先下载包文件:https://www.mosek.com/resources/getting-started/
然后申请一个学术证书:https://www.mosek.com/products/academic-licenses/
把这个学术证书里面的一个lic文件放到解压的包文件中。
然后打开bashrc文件
导入路径:
export PATH=
P
A
T
H
:
/
h
o
m
e
/
l
y
/
m
o
s
e
k
/
9.2
/
t
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p
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f
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r
m
/
l
i
n
既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上C C++开发知识点,真正体系化!
由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新
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既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上C C++开发知识点,真正体系化!
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