收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。
需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c （备注嵌入式）
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设备描述符保持默认。
四、添加按键
4.1 GPIO配置
在 System Core 中选择 GPIO 设置。
在右边图中找到按键对应引脚，选择 GPIO_Input。
五、生成代码
输入项目名和项目路径
选择应用的 IDE 开发环境 MDK-ARM V5
每个外设生成独立的 ’.c/.h’ 文件
不勾：所有初始化代码都生成在 main.c
勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。 如 GPIO 初始化代码生成在 gpio.c 中。
点击 GENERATE CODE 生成代码
六、编写Bootloader程序
6.1 修改usbd_dfu_if.c
打开工程文件夹Application/User/USB_DEVICE/App下usbd_dfu_if.c文件
6.1.1 修改内部Flash操作相关函数
- MEM_If_Init_FS
Flash初始化，将Flash解锁，并将所有的标志位清零，以便后续的写入动作
/\*\*
\* @brief Memory initialization routine.
\* @retval USBD\_OK if operation is successful, MAL\_FAIL else.
\*/
uint16\_t MEM\_If\_Init\_FS(void)
{
/\* USER CODE BEGIN 0 \*/
HAL\_FLASH\_Unlock();
\_\_HAL\_FLASH\_CLEAR\_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGERR);
return (USBD_OK);
/\* USER CODE END 0 \*/
}
- MEM_If_DeInit_FS
Flash取消初始化，将Flash重新上锁，禁止对Flash的操作
/\*\*
\* @brief De-Initializes Memory
\* @retval USBD\_OK if operation is successful, MAL\_FAIL else
\*/
uint16\_t MEM\_If\_DeInit\_FS(void)
{
/\* USER CODE BEGIN 1 \*/
HAL\_FLASH\_Lock();
return (USBD_OK);
/\* USER CODE END 1 \*/
}
- MEM_If_Erase_FS
Flash擦除
/\*\*
\* @brief Erase sector.
\* @param Add: Address of sector to be erased.
\* @retval 0 if operation is successful, MAL\_FAIL else.
\*/
uint16\_t MEM\_If\_Erase\_FS(uint32\_t Add)
{
/\* USER CODE BEGIN 2 \*/
uint32\_t PageError;
/\* Variable contains Flash operation status \*/
HAL_StatusTypeDef status;
FLASH_EraseInitTypeDef eraseinitstruct;
eraseinitstruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
eraseinitstruct.PageAddress = Add;
eraseinitstruct.NbPages = 1U;
status = HAL\_FLASHEx\_Erase(&eraseinitstruct, &PageError);
if(status != HAL_OK)
{
return (USBD_FAIL);
}
return (USBD_OK);
/\* USER CODE END 2 \*/
}
- MEM_If_Write_FS
Flash写入，将USB接收到的Flash数据写入到Flash中
/\*\*
\* @brief Memory write routine.
\* @param src: Pointer to the source buffer. Address to be written to.
\* @param dest: Pointer to the destination buffer.
\* @param Len: Number of data to be written (in bytes).
\* @retval USBD\_OK if operation is successful, MAL\_FAIL else.
\*/
uint16\_t MEM\_If\_Write\_FS(uint8\_t \*src, uint8\_t \*dest, uint32\_t Len)
{
/\* USER CODE BEGIN 3 \*/
uint32\_t i = 0;
for(i = 0; i < Len; i += 4)
{
/\* Device voltage range supposed to be [2.7V to 3.6V], the operation will
\* be done by byte \*/
if(HAL\_FLASH\_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, (uint32\_t)(dest + i), \*(uint32\_t \*)(src + i)) == HAL_OK)
{
/\* Check the written value \*/
if(\*(uint32\_t \*)(src + i) != \*(uint32\_t \*)(dest + i))
{
/\* Flash content doesn't match SRAM content \*/
return (USBD_FAIL);
}
}
else
{
/\* Error occurred while writing data in Flash memory \*/
return (USBD_FAIL);
}
}
return (USBD_OK);
/\* USER CODE END 3 \*/
}
- MEM_If_Read_FS
Flash读取，读取指定地址的数据到目标数组中，并返回数组地址
/\*\*
\* @brief Memory read routine.
\* @param src: Pointer to the source buffer. Address to be written to.
\* @param dest: Pointer to the destination buffer.
\* @param Len: Number of data to be read (in bytes).
\* @retval Pointer to the physical address where data should be read.
\*/
uint8\_t \*MEM\_If\_Read\_FS(uint8\_t \*src, uint8\_t \*dest, uint32\_t Len)
{
/\* Return a valid address to avoid HardFault \*/
/\* USER CODE BEGIN 4 \*/
uint32\_t i = 0;
uint8\_t \*psrc = src;
for(i = 0; i < Len; i++)
{
dest[i] = \*psrc++;
}
/\* Return a valid address to avoid HardFault \*/
return (uint8\_t \*)(dest);
/\* USER CODE END 4 \*/
}
- MEM_If_GetStatus_FS
获取Flash状态
/\*\*
\* @brief Get status routine
\* @param Add: Address to be read from
\* @param Cmd: Number of data to be read (in bytes)
\* @param buffer: used for returning the time necessary for a program or an erase operation
\* @retval USBD\_OK if operation is successful
\*/
uint16\_t MEM\_If\_GetStatus\_FS(uint32\_t Add, uint8\_t Cmd, uint8\_t \*buffer)
{
/\* USER CODE BEGIN 5 \*/
//擦除及写入时间应该按文档改写
uint16\_t FLASH_PROGRAM_TIME = 50;
uint16\_t FLASH_ERASE_TIME = 50;
switch(Cmd)
{
case DFU_MEDIA_PROGRAM:
buffer[1] = (uint8\_t)FLASH_PROGRAM_TIME;
buffer[2] = (uint8\_t)(FLASH_PROGRAM_TIME << 8);
buffer[3] = 0;
break;
case DFU_MEDIA_ERASE:
default:
buffer[1] = (uint8\_t)FLASH_ERASE_TIME;
buffer[2] = (uint8\_t)(FLASH_ERASE_TIME << 8);
buffer[3] = 0;
break;
}
return (USBD_OK);
/\* USER CODE END 5 \*/
}
6.2 修改main.c
添加APP程序入口函数指针。
/\* Private typedef -----------------------------------------------------------\*/
/\* USER CODE BEGIN PTD \*/
typedef void (\*pFunction)(void);
/\* USER CODE END PTD \*/
添加用于加载APP程序的变量、外部按键的判断、APP程序加载以及USB DFU初始化功能。
/\*\*
\* @brief The application entry point.
\* @retval int
\*/
int main(void)
{
/\* USER CODE BEGIN 1 \*/
pFunction JumpToApplication;
uint32\_t JumpAddress;
/\* USER CODE END 1 \*/
/\* MCU Configuration--------------------------------------------------------\*/
/\* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. \*/
HAL\_Init();
/\* USER CODE BEGIN Init \*/
/\* USER CODE END Init \*/
/\* Configure the system clock \*/
SystemClock\_Config();
/\* USER CODE BEGIN SysInit \*/
/\* USER CODE END SysInit \*/
/\* Initialize all configured peripherals \*/
MX\_GPIO\_Init();
MX\_USB\_DEVICE\_Init();
MX\_USART1\_UART\_Init();
/\* USER CODE BEGIN 2 \*/
printf("\r\n\*\*\*\*\*\* USB-DFU Example \*\*\*\*\*\*\r\n\r\n");
//读取PA0引脚电平决定是否进入APP以及判断APP程序入口地址是否存在或正确
//按下按键进入DFU，不按按键进入Application程序
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
printf("Enter Application\r\n");
/\* Test if user code is programmed starting from USBD\_DFU\_APP\_DEFAULT\_ADD address \*/
if(((\*(__IO uint32\_t \*)USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
{
/\* Jump to user application \*/
JumpAddress = \*(__IO uint32\_t \*)(USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4);
JumpToApplication = (pFunction)JumpAddress;
/\* Initialize user application's Stack Pointer \*/
\_\_set\_MSP(\*(__IO uint32\_t \*) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD);
\_\_disable\_irq(); //此处官方代码未放置关闭中断，在跳转app的时候会出问题！！！！！！
JumpToApplication();
}
}
printf("Key Down Enter DFU\r\n");
MX\_USB\_DEVICE\_Init();
/\* USER CODE END 2 \*/
/\* Infinite loop \*/
/\* USER CODE BEGIN WHILE \*/
while (1)
{
/\* USER CODE END WHILE \*/
/\* USER CODE BEGIN 3 \*/
}
/\* USER CODE END 3 \*/
}
将程序编译烧录到开发板中
七、编写Application程序
7.1 修改main.c
屏蔽掉多余代码，替换打印信息
7.2 修改程序下载地址
修改成跟STM32CubeMX中USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD设置的一样的地址
将程序编译烧录到开发板中
八、查看打印
- 没有按下按键，经过Bootloader程序跳转到Application程序
- 按下KEY1按键，并按RESET按键重启，在Bootloader程序中进入DFU模式
九、下载和使用DFU升级工具
9.1 DfuSe USB设备固件升级软件
官网下载：https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stsw-stm32080.html
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1xViNHEScvAjn9xH1s6Zrgw?pwd=0ypj 提取码：0ypj
- 安装驱动
找到安装DfuSe目录下的Bin\Driver对应的Windows版本驱动。
- 编译待升级的Application程序，生成.hex文件
这里修改了打印内容，表示升级后的程序。
找到生成的.hex文件。
- 打开Dfu file manager，将.hex文件转成.dfu文件
找到安装DfuSe目录下的Dfu file manager。
这里的Target ID有不同的值，其中0代表片内Flash；1代表外部Flash；2代表外部Nor Flash。因此我们这里选择0，点击S19 or Hex选择hex文件即可生成DFU文件。
既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点，真正体系化！
由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新
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h；2代表外部Nor Flash。因此我们这里选择0，点击S19 or Hex选择hex文件即可生成DFU文件。
[外链图片转存中…(img-Kq1sQWm9-1715908328700)]
[外链图片转存中…(img-PCXPu6yW-1715908328700)]
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