STM32F1XX的GPIO的8种工作模式以及GPIO的寄存器简介_stm32f1有多少个io口(1)

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4. 可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。补充：什么是“线与”？：

在一个结点(线)上, 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上, 只要有一个晶体管饱和, 这个结点(线)就被拉到地线电平上. 因为这些晶体管的基极注入电流(NPN)或栅极加上高电平(NMOS), 晶体管就会饱和, 所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非 NOR 逻辑. 如果这个结点后面加一个反相器, 就是或 OR 逻辑.

其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。

关于推挽输出和开漏输出，最后用一幅最简单的图形来概括：

该图中左边的便是推挽输出模式，其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止，而上面NPN三极管导通，输出电平VS+；当比较器输出低电平时则恰恰相反，PNP三极管导通，输出和地相连，为低电平。右边的则可以理解为开漏输出形式，需要接上拉。

3. 浮空输入

浮空输入：浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 通俗讲就是让管脚什么都不接，浮空着。

由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

4. 上拉输入

上拉输入：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。

5. 下拉输入

下拉输入：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。

6. 模拟输入

模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入。数字输入是输入PCM数字信号，即0，1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的。

7. 复用开漏输出(带上拉或者下拉)、复用推挽输出(带上拉或者下拉)

复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。
复用开漏输出如下图所示：

复用推挽输出如下图所示：

8. 总结1：

（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

9. 总结2

通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：

1. 作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2. 作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3. 作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4. 作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5. 作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。

10. 注意

1. 注意如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。
2. stm32 复位后,IO 端口处于输入浮空状态.
3. JTAG 引脚复位以后,处于上拉或者下拉状态
4. 所有 IO 端口都具有外部中断能力,端口必须配置成输入模式,才能使用外部中断功能
5. 对于复用功能输入,端口可以配置成任意输入模式或者复用功能输出模式.
6. 对于复用功能输出,端口必须配置成复用功能输出
7. 对于双向复用功能,端口必须配置成复用功能输出
8. stm32 的部分 IO 端口的复用功能可以重新映射成另外的复用功能.
9. stm32 具有GPIO 锁定机制,即锁定 GPIO 配置,下次复位前不能再修改.
10. 当 LSE 振荡器关闭时,OSC32_IN 和 OSC32_OUT可以用作通用 IO PC14 和 PC15.
11. 当进入待机模式或者备份域由 Vbat 供电,PC14,PC15 功能丢失,该两个 IO口线设置为模拟输入功能.
12. OSC_IN 和 OSC_OUT 可以重新映射为 GPIO PD0,PD1.
13. 注意 PD0,PD1用于输出地时候仅能用于 50MHz 输出模式.
14. 注意:PC13,PC14,PC15 只能用于 2MHz 的输出模式,最多只能带30pf 的负载,并且同时只能使用一个引脚

11. STM32设置实例

1. 模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；
2. 如果是接上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD；

12. 补充：GPIO相关配置寄存器

STM32F103ZET6一共有7组IO口，每组IO口有16个IO，每组IO口包含7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。

• GPIOx_CRL :端口配置低寄存器
• GPIOx_CRH:端口配置高寄存器
• GPIOx_IDR:端口输入寄存器
• GPIOx_ODR:端口输出寄存器
• GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
• GPIOx_BRR :端口位清除寄存器
• GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)

13. 补充：端口复用功能

STM32的大部分端口都具有复用功能。
所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一
些外设引脚，比如PA9,PA10可以复用为STM32的串口1引脚。
作用：最大限度的利用端口资源

14. 端口重映射功能

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