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转载于：https://blog.csdn.net/weixin_43982452/article/details/119651790?spm=1001.2014.3001.5502
一个代码狗，成长经历都是莫名相似的。
你应该和我有类似的经历，虽然功能都能做出来，但是总觉得自己代码缺了点什么。
就是怎么写都觉得不够完美，感觉代码的水平介于专业和不专业之间。
自己的认知水平也非常有限，也不知道那些大佬写的程序是怎么样的。
曾经自以为，把某些功能独立写一个函数，然后多用指针程序就显得比较牛逼了。
其实有时候自己都觉得有点牵强，有种强行装逼的感觉，明明可以写的更简单更好理解。
我在这个阶段徘徊了3年左右，一直没有提升，主要当时主要用51单片机在做项目。
相对比较简单，基本上在一个mian.c文件就能做完整个产品功能，一些数据也是通过全局变量的方式去存储，虽然使用方面，但是程序如果大了变量不注释有时候就忘记是干嘛用的了。
那几年一直接触不到大神写的代码，自己的代码也一直处于这种水平无法提升。
所以，一个人代码水平怎么样，其实跟去你有多少年经验没有必然的联系，贵人和环境决定你的成长速度。
如果你一辈子都接触不到大佬写的代码，那你一辈子的水平可能都处于中级水平。
虽然我在这个行业做了10年，但是真正代码水平有质的飞越也就在那2,3年，还是自己摸索的情况下，如果当初有人带，成为现在的水平其实只需要1年。
现在想想走弯路付出的时间代价真的是太大了。
很多人可能好奇，C语言开发单片机为什么大多数都采用全局变量的形式。
其实这个说法不完全正确，还是那句话，可能是你接触的代码都是这样子，而更好的代码结构你或许没接触到。
你的思维可能还是处于c语言是面向过程编程的误区，其实在做一些中大型项目的时候，为了保证程序可移植性和可扩展性，都会采用面向对象的编程思维。
最典型的例子就是STM32的固件库。
如果大家研究过固件库那些外设的.c文件，你会发现基本没有全局变量，为什么？
我的理解是这样的：
1.对于一个资深工程师来说，全局变量绝对不允许用来被多个不同的.c文件调用，否则移植性极差，而且程序大了，文件多了，如果全局变量都声明在.h文件里，你怎么保证变量名不会重复？
2.如果我用全局变量，那变量的应用范围仅限该.c文件内，也就是相当于static的作用域。
除了没有全局变量以外，不知道你发现没有，它们的.h文件定义了很多结构体，枚举。
然后，在.c文件里面的那些函数呢，基本上就是对这些结构体进行操作。
可能你现在一脸懵逼，这是什么神操作？？？？
其实啊这就是所谓的面向对象的编程思维，难怪stm32的固件库移植性和可扩展性超强!
我们拿GPIO来举例：
STM32固件库把每个外设可以配置的参数都通过结构体封装起来，比如说GPIO有具体引脚(GPIO_Pin)，频率(GPIO_Speed)，工作模式(GPIO_Mode)。
不同的参数对应不同的设置值，比如说上图的GPIO工作模式，通过枚举来给值重命名，这样可以增强可读性。
而这些值其实就是最终去配置单片机寄存器的。
大家在使用固件库的时候，都是先定义好结构体，然后初始化，再把这个结构体的地址作为形参传输相关初始化函数完成配置。
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