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最新推荐文章于 2024-06-19 08:17:36 发布

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分类专栏： 2024年程序员学习文章标签：物联网嵌入式硬件面试

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硬件连接图

一个Soc一般有多个I2C接口，一条I2C总线上，可以挂载一个或多个I2C设备，I2C设备用地址区分。
I2C总线上，有两条线，一条是SCL时钟线，一条是SDA线，这两条线上都有上拉电阻

I2C软件框架

软件框架图

App：不关心底层实现细节，只需要调用设备驱动程序提供的接口。
芯片驱动：知道芯片要求的地址、数据格式；知道怎么发出信号才能让芯片工作，一些芯片特定的工作状态；构造好数据结构给I2C控制器。
I2C控制器驱动：根据I2C协议发出各类信号，I2C设备地址、I2C存储地址、数据；根据I2C协议判断数据

I2C协议学习

I2C协议

I2C协议规定，总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生。
起始和结束信号产生条件：总线在空闲状态时，SCL和SDA都保持着高电平，当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变，表示产生一个起始条件；当SCL为高而SDA由低到高的跳变，表示产生一个停止条件。
I2C起始结束
传输数据流程：数据传输以字节为单位，主设备在SCL线上产生每个时钟脉冲的过程中将在SDA线上传输一个数据位，当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后，紧接着从设备将拉低SDA线，回传给主设备一个应答位，此时才认为一个字节真正的被传输完成。
I2C数据流程
主设备在传输有效数据之前需要先指定从设备地址，地址指定过程和上面数据传输过程一样，只不过大多数从设备的地址是7位，协议规定添加一个最低位，用来表示数据传输方向，0表示主设备向从设备写数据，1表示主设备向从设备读数据。
向指定设备发送数据的格式，如下图所示，(每一最小包数据由9bit组成，8bit内容+1bit ACK, 如果是地址数据，则8bit包含1bit方向)

主设备往从设备写数据

在这里插入图片描述

主设备往从设备读数据

在这里插入图片描述

主设备往从设备写数据，重启起始条件，然后往从设备读取数据

在这里插入图片描述

SMBUS协议

SMBus最初的目的是为了智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。
SMBus为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，使用SMBus的系统，设备之间发送和接手消息都是通过SMBus，而不是使用单独的控制线，这样可以节省设备管脚数。SMBus是I2C协议的子集。

Linux内核文档:Documentation\i2c\smbus-protocol.rst
SMBus协议: http://www.smbus.org/specs/
因为很多设备都实现了SMBus,而不是更宽泛的I2C协议,所以优先使用SMBus。即使I2C控制器没有实现SMBus,软件方面也是可以用I2C协议来模拟SMBus。所以:Linux建议优先使用SMBus

	I2C	SMBus
VDD	范围很广,0~12v	1.8V~5V
最小时钟频率	时钟频率最小值无限制	时钟频率最小值是10KHz
最大的Clock Stretching1	没有限制	有限制
地址回应(Address Acknowledge)	没有强制要求必须发出回应信号	强制要求必须发出回应信号2
数据的传输格式	只定义了如何传输数据，格式由设备定义	定义了几种数据格式（后面分析）
重复发出S信号（REPEATED START Condition）	需要发送S信号	可以不发出P信号，而是直接发出S信号3
低功耗版本（ Low Power Version）	无	有

1. symbol符号

S (1 bit) : Start bit(开始位)
Sr (1 bit) : 重复的开始位
P (1 bit) : Stop bit(停止位)
R/W# (1 bit) : Read/Write bit. Rd equals 1, Wr equals 0.(读写位)
A, N (1 bit) : Accept and reverse accept bit.(回应位)
Address(7 bits): I2C 7 bit address. Note that this can be expanded as usual to get a 10 bit I2C address.(地址位,7位地址)
Command Code (8 bits): Command byte, a data byte which often selects a register on the device.(命令字节,一般用来选择芯片内部的寄存器)
Data Byte (8 bits): A plain data byte. Sometimes, I write DataLow, DataHigh for 16 bit data.(数据字节,8位;如果是16位数据的话,用2个字节来表示:DataLow、DataHigh)
Count (8 bits): A data byte containing the length of a block operation.(在block操作中,表示数据长度)
adapter.
(中括号表示I2C设备发送的数据,没有中括号表示host adapter发送的数据)

2. SMBus Quick Command Protocal

在这里插入图片描述
只是用来发送一位数据:R/W#本意是用来表示读或写,但是在SMBus里可以用来表示其他含义。比如某些开关设备,可以根据这一来决定是打开还是关闭。

Functionality flag4: I2C_FUNC_SMBUS_QUICK

3. SMBus Receive Byte

在这里插入图片描述
I2C-tools中的函数:i2c_smbus_read_byte()，读取一个字节,Host adapter接收到一个字节后不需要发出回应信号(上图中N表示不回应)。
Functionality flag4: I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE

4. SMBus Send Byte

在这里插入图片描述
I2C-tools中的函数:i2c_smbus_write_byte()， 发送一个字节。
Functionality flag4: I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE

5. SMBus Read Byte

在这里插入图片描述 I2C-tools中的函数:i2c_smbus_read_byte_data()。先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再读取1个字节的数据。上面介绍的SMBus Receive Byte是不发Comand,直接读取数据。
Functionality flag4: I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA

6. SMBus Read Word

在这里插入图片描述 I2C-tools中的函数:i2c_smbus_read_word_data()。先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再读取2个字节的数据。
Functionality flag4: I2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA

7. SMBus Write Byte

在这里插入图片描述
I2C-tools中的函数:i2c_smbus_write_byte_data()。先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再发出1个字节的数据。
Functionality flag4: I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA