匿名上位机（V7）基于串口的简单使用_micropython 接入匿名上位机

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匿名上位机（V7）简单使用

本文简介：本文主要介绍匿名上位机V7版本的一些基本的功能使用，以及基于匿名上位机协议写下位机代码。使用的下位机为STM32F103C8T6

匿名上位机

V7版本的选项简介，划线部分是比较基础的部分，对于智能车调试，波行分析比较好用。

基本的功能是基本收发，类似串口精灵或者XCOM。

连接设置

通过连接设置（点击）可以设置通信方式，有串口通信和USB HID通信方式。本文主要介绍串口通信。
连接设置好就可以打开连接了,下面是连接成功的状态。

基本收发界面

你发送的数据下面会有发送计数，可以通过基本收发这里面判断上位机与下位机的连接情况

数据波形界面

可以通过设置那里选择用户的自定义波形，有10个容器可以选择，也就是可以同时显示10个波形,在左边打上勾就可以显示波行了

小细节

通过观察，发现软件界面左侧或者右侧会有虚线，把鼠标移动过去即可打开隐藏的选项。

帮助信息那里会有比较详细的使用资料和视频，具体使用可以查看帮助信息

通过上面介绍，我们了解到了怎么连接上位机与下位机，如何使用波形显示界面，下面将通过分析通信协议，写下位机代码。（具体协议请自行查看帮助信息的通信协议）

通信协议简介：

通过匿名协议的方式，确定一帧数据的构成，一帧数据的不同位置，功能不同，至于后面的校验和附加校验也不需要怎么理解，直接套用即可。需要注意的数据内容采取的是小端模式

灵活格式帧

灵活格式帧，是用户能够自定义一帧数据的数据长度和数据内容，比较灵活，因此只是介绍它，这个也是发送到上位机的数据。
组成：
注意ID，是由0XF1~0XFA

C代码分析
发送一帧数据代码

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*为了匿名四轴上位机的协议定义的变量\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
//cup为小端模式存储，也就是在存储的时候，低位被存在0字节，高位在1字节
#define BYTE0(dwTemp) (\*(char \*)(&dwTemp)) //取出int型变量的低字节
#define BYTE1(dwTemp) (\*((char \*)(&dwTemp) + 1)) // 取存储在此变量下一内存字节的内容，高字节
#define BYTE2(dwTemp) (\*((char \*)(&dwTemp) + 2))
#define BYTE3(dwTemp) (\*((char \*)(&dwTemp) + 3))


u8 BUFF[30];

void sent\_data(u16 A,u16 B,u8 C)
{
	int i;
	u8 sumcheck = 0;
	u8 addcheck = 0;
	u8 _cnt=0;
	BUFF[_cnt++]=0xAA;//帧头
	BUFF[_cnt++]=0xFF;//目标地址
	BUFF[_cnt++]=0XF1;//功能码
	BUFF[_cnt++]=0x05;//数据长度
	BUFF[_cnt++]=BYTE0(A);//数据内容,小段模式，低位在前
	BUFF[_cnt++]=BYTE1(A);//需要将字节进行拆分，调用上面的宏定义即可。
	BUFF[_cnt++]=BYTE0(B);
	BUFF[_cnt++]=BYTE1(B);	
	BUFF[_cnt++]=C;
	//SC和AC的校验直接抄最上面上面简介的即可
	for(i=0;i<BUFF[3]+4;i++) 
	{
		sumcheck+=BUFF[i];
		addcheck+=sumcheck;
	}
	BUFF[_cnt++]=sumcheck;	
	BUFF[_cnt++]=addcheck;	
	
	for(i=0;i<_cnt;i++) UsartSendByte(USART1,BUFF[i]);//串口逐个发送数据
}

串口初始化代码
注意一下基础配置为，字长为8位数据格式，一个停止位
无奇偶校验位,

void usart1\_init(u32 bound)
{
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC\_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟

	//USART1\_TX GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO\_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

	//USART1\_RX GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO\_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC\_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

	USART\_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1


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