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- [HAL\_UART\_Receive\_IT](#HAL_UART_Receive_IT_145)
+ [4.3 发送测试](#43__173)
前言
在上一篇文章，我们实现了温湿度驱动移植，根据我们最初的基本设计思路，还有必须要实现的无线模块串口通讯，本文就来移植一下无线模块的串口通讯驱动。
再次说明一下，本应用篇重点在于理解在 RT-Thread 上的设计思路 以及 在小内存芯片上的注意事项，所以基础的驱动代码的实现并不会详细的分析说明，但是博主在把本系列更新完以后会把最后的整个项目上传，所以实在想看驱动实现的朋友到时候也可以去下载。
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本 RT-Thread 专栏记录的开发环境：
RT-Thread记录（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手）
RT-Thread记录（二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析）
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RT-Thread 内核篇系列博文链接：
RT-Thread记录（三、RT-Thread 线程操作函数及线程管理与FreeRTOS的比较）
RT-Thread记录（四、RT-Thread 时钟节拍和软件定时器）
RT-Thread记录（五、RT-Thread 临界区保护）
RT-Thread记录（六、IPC机制之信号量、互斥量和事件集）
RT-Thread记录（七、IPC机制之邮箱、消息队列）
RT-Thread记录（八、理解 RT-Thread 内存管理）
RT-Thread记录（九、RT-Thread 中断处理与阶段小结）
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在STM32L051C8 上使用 RT-Thread 应用篇系列博文连接：
RT-Thread 应用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (一、无线温湿度传感器 之 新建项目)
RT-Thread 应用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (二、无线温湿度传感器 之 CubeMX配置)
RT-Thread 应用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (三、无线温湿度传感器 之 I2C通讯)
一、设计思路说明
我们STM32L051C8与无线模块通讯的串口是LPUART1（对应 pin to pin 的STM32F103C8 是串口3），使用的是中断方式接收，所以当时在CubeMX 设置的时候我们就需要使能中断。
STM32串口中断接收是很基础问题，本文的目的不在于说明STM32如何进行串口通讯，所以并不会详细阐述如何使用串口接收，我们只做简单说明：
对于STM32 的串口接收中断，我们一般会使能UART_IT_RXNE或者UART_IT_IDLE。
简单说明一下，如果串口收到一个字节就会产生RXNE中断，如果接收完成一帧数据，就会产生IDLE中断。
根据我自己使用的经验，这个 IDLE 中断所谓的一帧数据，是 stm32 内部自身根据自己主频，波特率等一些参数作为判断依据，本质上也是认为在多长的时间内没有收到新的数据就当成一帧。
再根据以前的使用经验和测试，我使用的无线通讯模块给 STM32 发送一帧数据，会触发两次IDLE中断，这个具体也没有深究，因为本身无线通讯模块也是靠自己的单片机内核发送数据，或许模块内部有点特殊处理，通过这个问题我也发现IDLE不是万能的一帧数据，在遇到一些特殊模块的时候也会有问题。当然，在我使用的其他设备，所有串口通讯的传感器上，使用IDLE作为一帧数据接收完成的判断都是没问题的。
当时的测试博文：STM32L051测试 （五、Enocean模块串口通讯问题）
所以，虽然我们本次模块接收的是不定长度，但是我们这里还是不使用IDLE作为一帧数据的判断，我们只使用RXNE中断。
为了更加直观的理解我们的设计思路，我也不准备使用 DMA 通方式。
综上，本次应用的设计思路是：只使能RXNE中断，当接收到第一个字节，释放一个信号量。
另外一边，串口接收线程一直在等待这个信号量，如果获取到信号量，等待一定时间（等待一定时间是为了保证接收到完整的一帧数据，一般就是几个ms），然后进行数据处理。
发送数据的话就简单，写好驱动，组包发送即可。
为了接收数据，我们需要定义个全局变量数组作为缓冲区。
后来在实际使用的时候这个思路稍微修改了一下，因为每次产生中断，都会发送一次信号量，那么一帧数据有多少个字节，就会发送多少个信号量，那么等待信号量的线程就会不停的获取到信号量，那么我们怎么来处理？且看下文……
二、驱动移植
因为博主使用的Enocean模块并不是通用主流的通讯模块，是公司需要使用的，考虑到各种问题，也不方便把模块详细的介绍一遍，但是这并不影响我说明程序的移植和串口的使用思路，大家不需要在意内部的具体实现，只要明白我在 STM32L051C8 上 RT-Thread 是如何处理串口数据的即可。
首先我们把需要保存接收数据的数组定义一下：
这个全局数据可是直接占用了一大块 RAM 空间，enoncean_buff多大就占用多大，可是这是没有办法的！
然后根据上一篇文章的说明，我们直接把.c 和.h文件拷贝到我们的 mydrivers 目录下:
编译一下看看，
其中，上面的警告提示我们还需要实现1个函数，就是串口发送数据的函数，我们也移植过来，加在CubMX串口驱动文件中：
实现好这些基本上整体上没问题了，然后需要做一些移植过来代码的细节修改，细节修改这里就不一一说明，我们使用一个典型的地方举个例子。裸机中，除了中断所有的操作都是先后进行的，所以有很多延时函数是干等，在使用 RT-Thread 的时候这些函数都得去掉，比如
三、信号量的处理
信号量的处理算得上本文的重点了，本来我们在 RT-Thread Nano 上使用串口通讯，完全可以按照裸机的方式来，定义全局变量然后线程轮询接收函数，但是这里我还是想着没有消息的时候线程轮询完全是浪费资源，我得发挥操作系统的优势。 至少做到，只有消息来的时候线程才会唤醒去执行，其他时候都是阻塞状态。
虽然信号量处理的方式并不是最优的，当然也是本着测试的原则，来尝试一下。
再次注意，我们在本应用第一篇就说明过，只能使用静态初始化的方式创建对象，信号量也不例外，测试时候还在这里出错了。 = =！
3.1 释放信号量
首先初始化信号量，中断响应函数中做基本的处理：
注意，有一个HAL库的基本使用问题，什么时候才会调用HAL_UART_RxCpltCallback 中处理，我们用户的处理可以在原始的中断向量表对应的函数LPUART1_IRQHandler中处理，也可以在上图的HAL_UART_RxCpltCallback 中处理。
同时，数据处理的方式要注意，标志着缓冲数组个数的 Enocean_Data是否需要先++，也是需要注意。
这些其实是STM32 HAL库使用的基本知识，在下面《4.2 串口通讯细节问题》会有说明。
如果在LPUART1_IRQHandler中处理也可以，数据处理是放在HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);前面还是后面也是有讲究的：
3.2 获取信号量
考虑到内存不够，不想再新建线程作为数据接收处理了，直接把数据接收处理放在主函数线程里面，这里给出基本的框架：
❤️（其实两句代码就是本文核心框架~ ~）❤️
四、基本测试
我们先测试基本的接收函数移植是否正常，然后再测试发送函数。
4.1 接收测试
完成上面的步骤，我们基于上面的框架，应该是可以用起来了，比如最初的上电需要读取通讯模块的ID，得到ID以后发送一次无线报文，实现的代码如下：
结果如下：
在解决了上图所说的ID读取异常问题之后（就在下面《4.2 串口通讯细节问题》，这是STM32 HAL库的使用问题），我们再添加一些框架代码：
看下测试结果，上电ID读取正确，按键线程正常，接收报文也正常：
4.2 串口通讯细节问题
具体问题描述：
上面的第一次的ID读取截图有问题，检查了一段时间，后来发现接收额数据与实际的有一位的差别，然后解决了这个问题，在接收数据的时候还是发现每次接收数据会丢失第一个字节。
这是STM32 HAL库基本使用导致的，因为博主开始直接使用程序移植，有些细节的地方没有第一时间发现。
其实最根本的原因在于，串口开启之时是如何使能中断接收的！
是用__HAL_UART_ENABLE_IT宏定义使能中断
还是HAL_UART_Receive_IT这个函数使能中断？
这是STM32的基础使用问题，复制的分析调整过程这里就省略了，我只把最后的结论和使用方法说明一下，其实使用HAL_UART_Receive_IT内部会调用__HAL_UART_ENABLE_IT。
__HAL_UART_ENABLE_IT
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