SENT信号介绍

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SENT背景介绍

提到车载总线，我们会立马想到经济可靠的CAN、Lin以及成本过高的FlexRay或Ethernet总线。但随着车载传感器数量的增加和对测量精度要求的提升，需要一种相比CAN或Lin更便捷、可靠、经济的车载数据通讯解决方案。

GM公司根据这种需求，首先制定了SENT标准，后来成为SAE J2716标准。随后一些公司在动力系统中逐渐采用该标准，并应用在整车传感器、执行器及Drive-by-wire线控等子系统中，总之目前越来越多的传感器都已支持SENT类型的信号。

SENT定义及优势 

SENT 全称：Single Edge Nibble Transmission，中文名称为：单边半字传输协议，是SAE推出的一种点对点的、单向传输的方案，被用于车载传感器和电子控制单元（ECU）之间的数据传输，其主要特点如下：

1、无需接收器和集成发射器，因此相比CAN或Lin成本更低，且具有不错的传输精度和速度，数字数据传输速度可达30kb/s。      

2、单线数据传输，减少信号线，加上电源和地线，总共3线；单向传输协议，数据只能从传感器到ECU，传输是连续的，不需要请求命令。

3、由帧来传输数据，或者数据包的形式，每一帧由不同宽度的脉冲即半字节组成，数据的传输可以分为快速通道和慢速通道，重要的信号用快速通道以实现高频率的更新，比如压力等，对于非关键的信号，如诊断等可以放在慢速通道传输（快速通道是每一帧传输一个完整的信号，慢速通道需要多帧来传输一个完整的信号，即更新频率不同）。

因此SENT(SAE J2716) 作为一种汽车传感器的新型接口标准，较AD和PWM 输出相比，具有很好的EMC 特性并节省线束和插针结头，且能传输故障代码从而使传感器系统具有很强的故障诊断能力。基于协议简单和上述优势，SENT可作为Analog Input 的替代品，并可在局部系统中取代CAN和Lin。但却不能替代CAN或是Lin 因为SENT是连续单向传输的，CAN和Lin都是双向传输。

SENT信号帧介绍 

SENT信号通过两个下降沿周期之间的一系列脉冲序列来传输，SENT报文以一个同步脉冲开始，该脉冲与后续的下降沿之间的时间间隔等效于56个时钟节拍；同步脉冲之后，状态/通信半字节按照SENT格式传送；随后紧接着就是6个含有传感器数据的Data Nibbles，数据通过4个数据位为一个单元来传输，或称“半字节”（一个半字节即一个Nibble）；在每条报文的尾部会提供一个检验脉冲并插入一个固定长度不超过1ms的暂停脉冲，因此SENT报文的长度会随着半字节的值而有不同。

SENT信号每一帧主要包含如下五部分：

1  Synchronization/calibration pulse （包含56个 clock ticks）。

2  一个Nibble（即4个Bits）的Status and Serial Communication pulse （12~27clock ticks）。

3  连续6个Nibbles的data pulses （每个Nibble：12~27 clock ticks）。

4  一个Nibble（即4个Bits）的 CRC及checksum pulse（12~27 clock ticks）。

5  一个可选的 pause pulse。

上面也说了一个半字节代表4个Bits（即一个Nibble），由于一个半字节可以表示0000~1111数值范围，因此可通过6个Nibble的大小来表示传感器数据，而每个Nibble的大小可通过时钟节拍tick的个数来表示，根据协议每个Nibble大小由12~27个ticks来表示，如下：

一个时钟节拍tick表示时间单位，其范围为3~10us，一般为3us。时钟节拍大小的确定楼主以一个例子为例说明：SENT信号传输时会有一时钟计时每个脉冲所占用的时间，例如同步脉冲在此例总共耗用了840us，由于每个同步脉冲由56个ticks组成，那么可得每个时钟节拍为15us。

总结

一帧SENT报文包含1个同步脉冲、8个Nibbles和1个可选暂停脉冲。SENT协议有SENT 2008和SENT 2010两种，SENT 2008一帧数据结尾会包括1个校验位，而SENT 2010一帧数据结尾除了包含1个校验位还有1个可变暂停位。