FANUC伺服驱动器A06B-6114-H209

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。

　　伺服驱动器是现代运动控制的组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制

　　位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制

　　2、转矩控制

　　转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

　　应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。