马尔可夫决策过程 原理与代码实例讲解

1. 背景介绍

马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）是一种在人工智能和机器学习中广泛应用的数学模型，用于描述和解决具有不确定性和序贯决策的问题。在实际应用中，MDP 可以用于优化机器人的运动路径、游戏策略的选择、资源分配等。本文将深入介绍马尔可夫决策过程的基本原理、核心概念以及代码实例，帮助读者更好地理解和应用 MDP 解决实际问题。

2. 核心概念与联系

在马尔可夫决策过程中，系统的状态和决策会随着时间的推移而发生变化。系统的当前状态不仅取决于当前的输入，还取决于过去的历史状态。这种依赖于过去历史状态的性质被称为马尔可夫性。

在一个马尔可夫决策过程中，系统的状态空间是有限的，并且系统在每个状态下可以采取的动作也是有限的。系统的状态转移概率描述了系统在不同状态下的转移情况，而动作价值函数则描述了在每个状态下采取每个动作的预期回报。

马尔可夫决策过程可以用一个五元组来表示，即$(S,A,P,R,\gamma)$，其中：

• S 表示系统的状态空间，其中$S_i$表示第$i$个状态。
• A 表示系统的动作空间，其中$A_j$表示第$j$个动作。
• P 表示系统的状态转移概率，其中$P_{ij}$表示从状态$S_i