D Computer Vision 原理与代码实战案例讲解

3D Computer Vision 原理与代码实战案例讲解

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

随着计算机视觉技术的飞速发展，从传统的2D图像识别到如今的3D视觉，计算机视觉的应用领域和应用场景不断扩大。3D计算机视觉作为一种重要的视觉技术，能够从图像或视频序列中恢复出场景的三维信息，在机器人导航、自动驾驶、虚拟现实等领域具有广泛的应用前景。

1.2 研究现状

近年来，随着深度学习技术的快速发展，3D计算机视觉领域也取得了显著的进展。基于深度学习的3D视觉方法逐渐成为主流，主要包括以下几类：

• 基于深度学习的点云处理：通过卷积神经网络（CNN）对点云数据进行分类、分割、语义分割等任务。
• 基于深度学习的体素化图像处理：将二维图像转化为体素化表示，并利用CNN进行处理。
• 基于深度学习的多视图几何估计：利用多视角图像或视频序列恢复出场景的三维结构信息。

1.3 研究意义

3D计算机视觉技术具有以下重要意义：

• 提升视觉系统的智能化水平&#x