AI人工智能深度学习算法：自主行为与规划策略在深度学习中的运用

AI人工智能深度学习算法：自主行为与规划策略在深度学习中的运用

关键词：深度学习，自主行为，规划策略，强化学习，强化规划，深度强化学习，机器人，智能决策

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

随着深度学习技术的迅猛发展，人工智能在各个领域都取得了显著的进步。深度学习模型在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域已经取得了超越人类的性能。然而，这些模型大多是基于监督学习或无监督学习，它们缺乏自主性和规划能力，无法在复杂环境中进行自主决策和规划。为了使人工智能能够更好地适应复杂环境，实现更加智能的行为，我们需要研究自主行为与规划策略在深度学习中的应用。

1.2 研究现状

近年来，随着强化学习（Reinforcement Learning, RL）和深度学习（Deep Learning, DL）的快速发展，深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）逐渐成为人工智能领域的研究热点。DRL结合了深度学习和强化学习的优势，使得智能体能够在复杂环境中进行自主决策和规划。