精简指令集（RISC）单片机延时的延时函数时间计算

单片机类型

RISC单片机，即基于精简指令集计算（Reduced Instruction Set Computing）架构的单片机，近年来在嵌入式系统领域得到了广泛的应用。以下是关于RISC单片机的详细介绍：

一、RISC单片机概述

RISC单片机采用精简指令集架构，其核心在于指令集的简化和硬件结构的优化。与传统的复杂指令集（CISC）单片机相比，RISC单片机具有更高的执行效率和更低的功耗。它们通常通过流水线技术、寄存器到寄存器的数据传输以及固定的指令长度等特性来提高性能。

二、RISC单片机的优势

1. 高效执行：RISC指令集相对简单，每条指令的执行时间更短，且易于通过流水线技术并行处理，从而提高了处理器的整体执行效率。
2. 低功耗：由于指令集简化和硬件结构优化，RISC单片机在运行时消耗的功率更低，适合对功耗有严格要求的嵌入式系统。
3. 可定制性和灵活性：一些RISC单片机（如基于RISC-V架构的单片机）具有开放源代码和可定制性，用户可以根据具体需求对指令集和硬件结构进行定制和优化。
4. 高性价比：由于开放源代码和可定制性，RISC单片机的成本相对较低，同时性能优越，因此具有较高的性价比

单片机型号

该单片机为中基国威单片机p02.

官方代码

查询了该单片机的手册清除看门狗占用一个指令周期

nop占用一个指令周期

前置知识

要懂其中的计算就必须了解周期的概念

时钟周期

 时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数(可以这样来理解，时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，例如12M的晶振，它的时间周期就是1/12 us)，是计算机中最基本的、最小的时间单位。

 在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。对于某种单片机，若采用了1MHZ的时钟频率，则时钟周期为1us;若采用4MHZ的时钟频率，则时钟周期为250ns。由于时钟脉冲是计算机的基本工作脉冲，它控制着计算机的工作节奏(使计算机的每一步都统一到它的步调上来)。显然，对同一种机型的计算机，时钟频率越高，计算机的工作速度就越快。但是，由于不同的计算机硬件电路和器件的不完全相同，所以其所需要的时钟周频率范围也不一定相同。我们学习的8051单片机的时钟范围是1.2MHz-12MHz。

 在8051单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示)，二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)。

机器周期

 在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一阶段完成一项工作。例如，取指令、存储器读、存储器写等，这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个S周期(状态周期)组成。8051系列单片机的一个机器周期同6个S周期(状态周期)组成。前面已说过一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示)，二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)，8051单片机的机器周期由6个状态周期组成，也就是说一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。

指令周期

 指令周期是执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。指令不同，所需的机器周期数也不同。对于一些简单的的单字节指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即译码执行，不再需要其它的机器周期。对于一些比较复杂的指令，例如转移指令、乘法指令，则需要两个或者两个以上的机器周期。

 通常含一个机器周期的指令称为单周期指令，包含两个机器周期的指令称为双周期指令。

单片机中定时器(Timer)、计数器(Counter)区别：

定时器和计数器在单片机内部使用同一电路来实现：当这一电路选择为定时器功能时，其输入源通常来自于内部输入的单位时间脉冲（比如由时钟源产生），包含有时间的概念在里面；当这一电路选择为计数器功能时，其输入源通常来自于外部事件触发，用于统计外部事件的数量，没有时间概念在里面。                        
原文链接：https://blog.csdn.net/xiebingsuccess/article/details/88824389

总结概括

周期：
振荡周期：时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟频率的倒数。12MHz晶振的时钟周期就是1/12 us、1MHz就是1us。
状态周期：2个振荡周期为1个状态周期。
机器周期：1个机器周期含6个状态周期，12个时钟周期。指令周期是取出一条指令并执行这条指令的时间。12MHz晶振的机器周期就是12*1/12us=1us。
指令周期：完成一条指令所需的时间就是指令周期，不同的指令，指令周期也不一样。它是指CPU完成一条操作的所需的全部时间。

机器周期=6状态周期=12振荡周期

实现延时的方法有多种

• 循环    采用for或者while循环，让计算机跑无用的代码，从而达到延时的目的
• 定时器    通过定时器的计时功能，来达到延时的目的
• 系统调用    该功能其实还是通过以上的两种方式来实现，当时这种功能出现在有系统的程序里面，执行系统延时的情况下，单片机可以去执行别的函数，直到系统时间到，从而回来接着执行该代码，这实际上也提高了效率

这里我们用的是循环的方法进行延时

计算公式

时钟周期 = 1/时钟频率
机器周期 = 完成一个基本操作所需要的时间 = 时钟周期*n（n取决于单片的不同而不同）
指令周期 = 完成一次指令所需的时间           = 一或者两个机器周期 

而我们的计算公式则是：
（count(次数)*指令周期所需的时钟周期数（例如c51就是12）*循环中的指令数）/时钟频率

计算

回到最开始的代码

那我们只需计算里面while（y--）这层函数延时的时间

经查阅该单片机的指令为精简指令，机器周期为一个时钟周期

; 假设y的值已经通过某种方式（如初始化代码或直接从C编译器）加载到R0中  
    MOV R0, #140  ; 将140移动到R0寄存器（这通常不是由汇编器直接生成的，而是由编译     器处理）    
; 开始循环  
    LOOP_START:  
    DEC R0      ; 将R0的值递减1  

  ClrWdt();//一个时钟周期
  Nop();//一个时钟周期
  Nop();
  Nop();
  Nop();
  BRNZ LOOP_START  ; 如果R0不为0，则跳转回LOOP_START  
; 循环结束后的代码  
; ...

一共有九条指令。所以指令周期为九然后循环140次。

指令周期为一个或几个机器周期

机器周期为时钟周期*n（n取决于单片的不同而不同）

time=机器周期*150=（各个指令周期相加）*140=1/2M*（9+5）*140=0.0098s≈1ms