人体感应设计方案

1.简述

人体感应方案利用热释电红外传感器（PIR）来探测人体发出的红外辐射，并将其转换为电信号进行处理，从而实现人体存在和活动的监测。这种方案广泛应用于智能家居、安防监控、医疗保健等领域。

2.核心组件

• 热释电红外传感器（PIR）：专门用于感应人体的传感器，通过感应人体辐射的红外线能量变化来工作。
• 菲涅尔透镜：用于增强和集中人体发出的红外线，提高传感器的灵敏度和探测距离。
• 信号处理电路：对传感器输出的微弱电信号进行放大和处理，以便后续的控制电路进行识别和处理。
• 单片机或其他控制芯片：接收处理后的信号，并根据预设的逻辑进行控制和报警。

3.软件设计

• 主程序流程：系统启动后，首先进行初始化设置，包括单片机的配置、PIR传感器的初始化等。然后，系统进入循环检测状态，不断读取红外感应模块的输出信号，并进行逻辑判断。如果检测到有人体进入监测区域，则输出信号。

• 中断服务程序：为了提高系统的响应速度，可以在单片机中设置中断服务程序来处理紧急事件或特殊情况

• 装置：如蜂鸣器、LED指示灯等，用于在检测到人体活动时发出声光报警。

4.应用场景

• 智能家居：实现自动开关灯、调节空调温度等功能。
• 安防监控：在博物馆、银行等场所实时监测人体的存在和活动状态，及时发现异常情况并进行报警。
• 医疗保健：在老年人或病患的家中实时监测他们的身体状况和活动情况，提高医疗护理的效率和质量。

5.实物设备

5.1pir检测装置

有三个引脚，其中两个引脚为电源引脚，一个为信号输出引脚，自行查阅pir探头的数据手册，查看探头输出的信号时序图

5.2菲涅尔透镜

用pir探头时需要配合菲涅尔透镜使用

使用时把该透镜安装在pir探头上

5.3信号处理芯片

读取pir的信号并分析，当有人经过时，芯片分析pir采集到的信号输出对应的高低电平，用来驱动外设的开关，可以配合用在开关灯，安防监控等等的的地方。

5.4代码示例

stm32代码示例

uint16_t pir_data = 0;  
  
// 初始化GPIO为输入模式  
void GPIO_Init(void) {  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};  
  
    // 配置PA0为输入模式  
    GPIO_InitStruct.Pin = PIR_PIN;  
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 根据需要选择是否上拉或下拉  
    HAL_GPIO_Init(PIR_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);  
}  
  
// 读取PIR数据  
// 假设PIR传感器在检测到人体时输出高电平，并且后续有某种数据输出机制  
// 这里我们简单模拟读取过程  
uint8_t ReadPIRData(void) {  
    // 等待PIR输出为高电平  
    while (HAL_GPIO_ReadPin(PIR_GPIO_Port, PIR_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {  
        // 等待  
    }  
  
    // 假设PIR在高电平后开始发送数据，这里仅模拟读取过程  
    // 实际情况下，你可能需要根据PIR的数据手册来实现具体的数据读取逻辑  
    // 这里我们简单地模拟读取一个数据  
    pir_data = 0x1234; // 假设读取到的数据  
  
    // 返回读取成功  
    return 1;  
}  
  
int main(void) {  
    HAL_Init(); // 初始化HAL库  
    GPIO_Init(); // 初始化GPIO  
  
    while (1) {  
        if (ReadPIRData()) {  
            // 读取成功，处理数据  
            // 例如：通过UART发送数据  
            // HAL_UART_Transmit(...);  
  
            // 清除数据或进行其他处理  
        }  
  
        // 可以添加延时或其他任务  
        HAL_Delay(100);  
    }  
}  

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