产品描述
FU6812/61
系列是一款集成
8051
内核和电机控制引擎
(ME)
的高性能电机驱动专用芯片,
8051内核处理常规事务,ME
处理电机实时事务,双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中
8051内核大部分指令周期为 1T
或
2T
,芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、高速
ADC
、乘
/
除法器、CRC
、
SPI
、
I2C
、
UART
、多种
TIMER
、
PWM
等功能,内置高压
LDO
,适用于
BLDC/PMSM 电机的方\
波、
SVPWM/SPWM
、
FOC
驱动控制。
FU6812/61
区别参考
Driver
章节,
FU6812
为
PWM
输出;
FU6861
为
6N Predriver
输出。
FU6812
有不同封装形态:
FU6812L(LQFP48)
、
FU6812N(QFN32)
、
FU6812S(SSOP24)
、
FU6812P(LQFP32)
FU6861
有不同封装形态:
FU6861Q(QFN56)
、
FU6861N(QFN40)
、
FU6861L(LQFP48)
为便于描述和区分,后续如有指明具体封装形态则表示该项特性为对应封装专有,否则为
FU6812/61
系列芯片共有的特性。
产品特点
电源电压:
FU6812L:
单电源高压模式
(VCC_MODE=0). VCC= 5
~
24V
双电源模式
(VCC_MODE=1)
,
VCC≥VDD5. VCC= 5
~
36V
,
VDD5=5V
单电源低压模式
(VCC_MODE=1). VCC=VDD5 = 3
~
5.5V
FU6812N/S/P:
单电源高压模式:
VCC= 5
~
24V
单电源低压模式:
VCC=VDD5= 3
~
5.5V
FU6861Q:
模式
1
:
VCC_MODE=0
,
VCC= 5
~
24V
,
VDRV=7
~
18V
模式
2
:
VCC_MODE=1
,
VCC=VDD5=3
~
5.5V
,
VDRV=7
~
18V
FU6861N/L:
模式
1
:
VCC= 5
~
24V
,
VDRV=7
~
18V
双核:电机专用引擎
ME
和
8051
内核。
ME
硬件自动完成电机
FOC/BLDC
运算控制
; 8051
内核用于参数配置和日常事务处理
指令周期大多为
1T
或
2T
16kB Flash ROM
、带
CRC
校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
256 bytes IRAM
,
768 bytes XRAM
ME
:集成低通滤波器
(LPF)
、比例积分器
(PI)
、
BLDC
模块、
FOC
模块
单周期
16*16
位乘法器,
16
周期
32 / 16
位除法器
4
级优先级中断、
15
个中断源
GPIO
:
FU6812L
:
34
个
GPIO
FU6812N: 20
个
GPIO
FU6812S: 12
个
GPIO
FU6861Q: 32
个
GPIO
FU6861N: 19
个
GPIO
FU6861L:27
个
GPIO
FU6812P:21
个
GPIO
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