产品描述
FU6831/11/18
系列是一款集成电机控制引擎
(ME)
和
8051
内核的电机驱动专用芯片。
ME
集成
FOC
、
MDU
、
LPF
、
PI
、
SVPWM/SPWM
等诸多硬件模块,可硬件自动完成电机
FOC/BLDC
运算控制; 8051
内核用于参数配置和日常事务处理,双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中
8051内核大部分指令周期为 1T
或
2T
,芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、
Pre-driver(FU6811
除外)
、高速
ADC
、高速乘
/
除法器、
CRC
、
SPI
、
I2C
、
UART
、多种
TIMER
、
PWM
等功能,内置高压 LDO
,适用于
BLDC/PMSM
电机的方波、
SVPWM/SPWM
、
FOC
驱动控制。
FU6831/11/18
的区别参考第
35
章,
FU6811
为
Gate Driver
输出;
FU6831
为
3P3N Predriver
输出;
FU6818
为
6N Predriver
输出。
产品特点
1.1
特性
电源电压:
FU6831:
单电源高压模式(VCC_MODE=0). VCC= 5~24V
双电源模式(VCC_MODE=1), VCC≥VDD5. VCC= 5~36V, VDD5=5V
FU6811:
单电源高压模式(VCC_MODE=0). VCC= 5~24V
双电源模式(VCC_MODE=1), VCC≥VDD5. VCC= 5~36V, VDD5=5V
单电源低压模式(VCC_MODE=1). VCC=VDD5= 3~5.5V
FU6818:
模式 1:VCC_MODE=0, VCC= 5~24V,VDRV=7~18V
模式 2:VCC_MODE=1, VCC=VDD5=3~5.5V,VDRV=7~18V
双核:电机专用引擎 ME 和 8051 内核。ME 硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制; 8051
内核用于参数配置和日常事务处理
指令周期大多为 1T 或 2T
16Kx8bit Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
256x8bit IRAM,4Kx8bit XRAM
ME:集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、SVPWM/SPWM、FOC 模块
单周期 16*16 位乘法器,32 / 32 位除法器(16 个时钟周期)
4 级优先级中断、16 个中断源
GPIO 个数:32 个 GPIO
定时器:
4 个通用带抓捕功能可编程定时器
1 个加强型高级定时器
1 个带 BLDC 电机专用定时器
1 个 RTC 定时器
I2C/SPI/UART 接口