（峰绍）FU6813/63 L(LQFP48)(QFN32)(LQFP52) 单片机嵌入式和可配置的三相PMSM电机控制器

产品描述

FU6813/63 系列是一款集成电机控制引擎 (ME) 和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片， ME

集成 FOC 、 MDU 、 LPF 、 PI 、 SVPWM/SPWM 、 PFC 等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制; 8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T ，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、 Pre-driver( 仅限FU6863)、高速 ADC 、高速乘 / 除法器、 CRC 、 SPI 、 I2C 、 UART 、多种 TIMER 、 PWM 等功能，内置高压 LDO ，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、 SVPWM/SPWM 、 FOC 驱动控制。

FU6813/63 区别： FU6813 为 Gate Driver 输出； FU6863 为 6N Predriver 输出。

FU6813 有不同封装形态： FU6813L(LQFP48) 、 FU6813N(QFN32) 、 FU6813P(LQFP52)

FU6863 的封装形态为： FU6863Q(QFN56)

为便于描述和区分，后续如有指明具体封装形态则表示该项特性为对应封装专有，否则为

FU6813/63 系列芯片共有的特性。

产品特点

电源电压：

FU6813L/P:

单电源高压模式(VCC_MODE=0). VCC= 5～24V

双电源模式(VCC_MODE=1), VCC≥VDD5. VCC= 5～36V，VDD5=5V

单电源低压模式(VCC_MODE=1). VCC=VDD5= 3～5.5V

FU6813N:

单电源高压模式：VCC= 5～24V

单电源低压模式：VCC=VDD5= 3～5.5V

FU6863Q:

模式 1：VCC_MODE=0, VCC= 5～24V

模式 2：VCC_MODE=1, VCC= 5～24V, VDD5=3～5.5V

双核：8051 内核和 ME

指令周期大多为 1T 或 2T

32KB Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能

256 bytes IRAM，1.5K bytes XRAM

ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、BLDC 模块、FOC 模块

单周期 16*16 位乘法器，16 周期 32 / 16 位除法器

4 级优先级中断、15 个中断源

GPIO：

FU6813L：34 个 GPIO

FU6813N：20 个 GPIO

FU6863Q：32 个 GPIO

FU6813P：35 个 GPIO

    定时器：

2 个通用带抓捕功能可编程定时器

1 个支持 QEP 解码编程定时器

1 个通用定时器

1 个 RTC 定时器

  1 个 SPI