使用STM32实现简单的智能车位管理

智能车位管理系统主要涉及到车辆的进入、离开、车位状态监测和管理等功能。在这个案例中，我们将使用STM32单片机实现一个简单的智能车位管理系统。系统主要包括以下几个部分：车位检测模块、LCD显示模块、蜂鸣器模块和按键模块。接下来，我们将详细介绍每个模块的实现。

第一部分：硬件连接 我们使用STM32F103C8T6单片机作为主控制器，通过GPIO口连接各个模块。具体的硬件连接如下：

• 车位检测模块：使用红外传感器进行车位状态的检测。将红外传感器的输出引脚连接到STM32的一个GPIO口。
• LCD显示模块：使用16x2字符LCD进行车位状态的显示。将LCD的数据引脚和控制引脚分别连接到STM32的几个GPIO口。
• 蜂鸣器模块：用于发出车位状态变化的提示音。将蜂鸣器的引脚连接到STM32的一个GPIO口。
• 按键模块：用于手动改变车位状态。将按键的引脚连接到STM32的一个GPIO口。

第二部分：车位检测模块 车位检测模块主要负责检测车位的状态，例如是否有车辆停放。我们将使用红外传感器来实现车位的检测。接下来是车位检测模块的代码实现：

#include "stm32f10x.h"

#define IR_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_SENSOR_GPIO GPIOA

void IR_Sensor_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDe