STM32实现简单的智能电梯控制

智能电梯控制是一种常见的应用场景，本文将通过 STM32 微控制器实现一个简单的智能电梯控制系统。系统包括电梯控制器、电梯按钮以及电梯显示器。本文将详细介绍电梯控制器的设计和实现，包括硬件连接和软件编程。

1. 硬件连接

在本示例中，我们将使用 STM32 微控制器作为电梯控制器的核心。首先，我们需要连接电梯按钮和电梯显示器。假设我们有 5 层楼，电梯的起始位置在第一层，电梯按钮位于每一层楼的大厅走廊处，电梯显示器位于电梯内部。我们将使用 GPIO 端口连接电梯按钮和电梯显示器。

连接电梯按钮：

• 第一层电梯按钮连接到 GPIOA 的 Pin0
• 第二层电梯按钮连接到 GPIOA 的 Pin1
• 第三层电梯按钮连接到 GPIOA 的 Pin2
• 第四层电梯按钮连接到 GPIOA 的 Pin3
• 第五层电梯按钮连接到 GPIOA 的 Pin4

连接电梯显示器：

• 电梯显示器的第一位数码管连接到 GPIOB 的 Pin0-7
• 电梯显示器的第二位数码管连接到 GPIOC 的 Pin0-7

1. 软件编程

2.1 初始化

首先，我们需要在 STM32 上初始化 GPIO 和定时器。我们将使用 GPIOA、GPIOB 和 GPIOC 控制电梯按钮和电梯显示器，使用 TIM2 控制电梯显示器的刷新。

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 初始化 GPIOA
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化 GPIOB
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化 GPIOC
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    // 初始化 TIM2
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;  // 刷新频率为 1 kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;  // 时钟频率为 72 MHz，分频为 7200
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

2.2 电梯运行状态机

接下来，我们需要实现电梯的运行状态机。电梯的运行状态包括停止、上升、下降和终止四种状态。我们将使用一个枚举类型来表示电梯的不同状态，并使用一个全局变量来存储当前状态。

typedef enum
{
    STOP = 0,
    UP,
    DOWN,
    TERMINATE
} ElevatorState;

ElevatorState current_state = STOP;

然后，我们需要实现一个函数来检测电梯按钮的按下，并根据按下的按钮来改变电梯的状态。

void CheckButtonPressed(void)
{
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0))
    {
        current_state = UP;
    }
    else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1))
    {
        current_state = DOWN;
    }
    else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2))
    {
        current_state = STOP;
    }
    else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3))
    {
        current_state = UP;
    }
    else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4))
    {
        current_state = DOWN;
    }
}

接下来，我们需要实现一个函数来根据当前状态来控制电梯的运行。

void ControlElevator(void)
{
    switch (current_state)
    {
    case STOP:
        // 停止状态，不执行任何操作
        break;
    case UP:
        // 上升状态，向上运动一层
        MoveUp();
        break;
    case DOWN:
        // 下降状态，向下运动一层
        MoveDown();
        break;
    case TERMINATE:
        // 终止状态，停止电梯并关闭电源
        StopElevator();
        break;
    default:
        break;
    }
}

2.3 电梯显示器

最后，我们需要实现一个函数来控制电梯显示器。我们将使用一个定时器来刷新电梯显示器，以显示当前楼层。

void UpdateDisplay(void)
{
    static uint8_t count = 0;
    static uint8_t current_floor = 1;

    if (count < 100)  // 每个周期内显示当前楼层
    {
        DisplayFloor(current_floor);
        count++;
    }
    else  // 每个周期结束后更新楼层
    {
        if (current_state == UP)
        {
            current_floor++;
        }
        else if (current_state == DOWN)
        {
            current_floor--;
        }

        count = 0;
    }
}

void DisplayFloor(uint8_t floor)
{
    uint8_t high_digit = floor / 10;
    uint8_t low_digit = floor % 10;

    GPIO_Write(GPIOB, high_digit);  // 显示高位数码管
    GPIO_Write(GPIOC, low_digit);  // 显示低位数码管
}

1. 整体逻辑

最后，我们需要在主循环中不断检测电梯按钮的按下，并根据当前状态来控制电梯运行和显示器刷新。

int main(void)
{
    GPIO_Init();
    TIM2_Init();

    while (1)
    {
        CheckButtonPressed();
        ControlElevator();
        UpdateDisplay();
    }
}

至此，我们已经完成了 STM32 实现简单的智能电梯控制系统的设计和实现。整个系统包括电梯控制器、电梯按钮和电梯显示器。通过连接硬件，并在 STM32 上进行软件编程，我们成功实现了电梯的运行状态机和电梯显示器的刷新。电梯通过检测按钮的按下来改变运行状态，并通过显示器显示当前楼层。这个示例可以作为一个简单的智能电梯控制系统的基础，可以根据实际需求进行扩展和优化。