学习STM32的定时器输入捕获

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器。定时器输入捕获是STM32的一个重要功能，可以用来测量外部信号的频率、脉冲宽度等。

本文将以STM32F4系列为例，详细介绍如何使用定时器输入捕获功能，并给出代码案例。文章的内容共分为以下几个部分：

1. 定时器输入捕获的原理和应用场景介绍
2. STM32定时器输入捕获的基本配置步骤
3. STM32定时器输入捕获的代码案例
4. 定时器输入捕获的进阶应用：测量PWM信号的占空比
5. 总结

1. 定时器输入捕获的原理和应用场景介绍

定时器输入捕获是指使用定时器来捕获外部信号的触发事件，例如上升沿、下降沿或两个沿的间隔。通过测量外部信号的触发间隔，我们可以实现一些实时性要求较高的功能，如测量脉冲频率、测量PWM信号的占空比等。

在许多应用场景中，定时器输入捕获被广泛应用，例如测量电机的转速、计算脉冲信号的频率、脉宽调制（PWM）信号的测量等。

2. STM32定时器输入捕获的基本配置步骤

在STM32中，定时器输入捕获需要经过以下几个基本配置步骤：

步骤1：选择定时器和通道

STM32有多个定时器模块，每个定时器模块都有多个通道，我们需要根据实际需求选择合适的定时器和通道。

步骤2：配置GPIO引脚

定时器输入捕获功能需要使