【STM32F4】HAL库 CubeMX(九)--------定时器输入捕获实验

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前言

上一篇，我们介绍了 STM32F4 的通用定时器作为 PWM 输出的使用方法，这一篇，我们将向大家介绍通用定时器作为输入捕获的使用。在本章中，我们将用 TIM5 的通道 1（PA0）来做输入捕获，捕获 PA0 上高电平的脉宽（用 KEY_UP 按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。

一、输入捕获是什么？

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。（原理方面不做过多讲解，需要则可以查看STM32F4开发指南库函数版本本节知识，我们开始配置）

二、输入捕获实验

1.功能配置

1、根据库函数本实验是以定时器5的CH1为例，在功能选择区选择TIM5。
2、根据库函数配置，选择对应的参数

3、设置串口，接收数据。

4、采用LED0作为实验提示。

2.时钟配置

RCC时钟配置如前文一样（此处一般情况是不变的）。
【STM32F4】HAL库 CubeMX(一)--------创建工程（点亮LED）

3.生成代码

1、串口代码中，定义printf和scanf。此处参看【STM32F4】HAL库 CubeMX(三)--------串口实验
2、此处虽然改定时器32位，数据范围比较宽广，但是为了适应更加多的场合，我们采用宁外一种方式，记录溢出中断次数。（请注意溢出中断和捕获中断是两个不同的中断回调函数）

	uint32_t TIM5CH1_CAPTURE_STA,TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
	uint32_t high_time; 

  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1); 

	if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获第一次高电平
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9);//获取一次翻转一次LED
		high_time=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
		high_time*=0xFFFFFFFF;					        //溢出时间总和
		high_time+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;		//得到总的高电平时间
		TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
		printf("%d	us\n",high_time);
	}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM5)
	{
		if((TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x80) == 0)
		{
			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x40)
			{
				if((TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x3f) == 0x3f)
				{
				  TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;
				  TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0XFFFFFFFF;
				}else	TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
			}
		}
	}
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if ( (TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x80) == 0 )
  {
    if (TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x40)
    {
      TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;
      TIM5CH1_CAPTURE_VAL = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5, TIM_CHANNEL_1);
      TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5, TIM_CHANNEL_1);	
      TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_RISING);
      
    }
    else
    {
      TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;
      TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;
      TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x40;
      __HAL_TIM_DISABLE(&htim5);
      __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,0);
      TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
      TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
      __HAL_TIM_ENABLE(&htim5);
    }
  }
}

代码注释就不写了（太难打了），大家可以对应库函数实验代码进行理解。有问题也可以在评论里提出来。一起解决，如果以上有误请提出来，谢谢

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总结

输入捕获就存在两种中断。在定时器中断我们也具体说过两个的不同。
到此为止，我们大概了解了32的一些基本的操作，后面我们将一一推出模块的调试和实验。