STM32入门教程：智能门窗控制

智能门窗控制系统是近年来智能家居中的热门应用之一，它能够实现远程控制门窗的开关以及状态监测等功能。本教程将介绍如何使用STM32微控制器构建一个简单的智能门窗控制系统，并通过代码案例详细讲解相关知识。

1. 硬件准备 在开始之前，我们需要准备以下硬件：

• 一块STM32开发板（推荐使用STM32F4 Discovery）
• 一块ESP8266 WiFi模块
• 一块继电器模块
• 一对门磁传感器
• 若干杜邦线和面包板

1. 硬件连接 首先，将ESP8266模块与STM32开发板进行连接。将ESP8266的VCC引脚连接到STM32的3.3V电源引脚，GND引脚连接到STM32的GND引脚，CH_PD引脚连接到STM32的3.3V引脚，TX引脚连接到STM32的USART1的RX引脚，RX引脚连接到STM32的USART1的TX引脚。

接下来，将继电器模块与STM32开发板连接。将继电器模块的IN引脚连接到STM32的任意一个GPIO引脚，将继电器模块的VCC引脚连接到STM32的5V电源引脚，将继电器模块的GND引脚连接到STM32的GND引脚。

最后，将门磁传感器与STM32开发板连接。将门磁传感器的COM引脚连接到STM32的任意一个GPIO引脚，将门磁传感器的NO引脚连接到STM32的3.3V引脚，将门磁传感器的GND引脚连接到STM32的GND引脚。

完成硬件连接后，我们可以开始编写代码。

1. 程序开发 首先，我们需要配置STM32的USART1串口，用于与ESP8266模块进行通信。以下是相应的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

void USART1_Init(void)
{
    // 启用USART1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 串口配置结构体
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // USART1配置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;  // 波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  // 数据位长度
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  // 停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  // 校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  // 硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  // 使能接收和发送

    // USART1初始化
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

接下来，我们需要配置ESP8266模块的WiFi连接。以下是相应的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

void ESP8266_ConnectWiFi(void)
{
    // 向ESP8266发送AT指令
    printf("AT\r\n");  // 发送AT指令并回车
    
    // 等待ESP8266返回OK
    char buf[100];
    while (1) {
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
        if (strstr(buf, "OK")) {
            break;
        }
    }
    
    // 向ESP8266发送连接WiFi的指令
    printf("AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\"\r\n");  // 替换SSID和PASSWORD为实际的WiFi名称和密码
    
    // 等待ESP8266返回OK
    while (1) {
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
        if (strstr(buf, "OK")) {
            break;
        }
    }
}

接下来，我们需要实现门窗状态的检测和继电器控制。以下是相应的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

void Door_Window_Init(void)
{
    // 门磁传感器引脚配置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能GPIOA时钟
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  // 门磁传感器引脚对应GPIOA的0号引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;  // 输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  // IO口速度
    
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  // 初始化GPIOA
    
    // 继电器引脚配置
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);  // 使能GPIOB时钟
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  // 继电器引脚对应GPIOB的0号引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;  // 输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  // IO口速度
    
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  // 初始化GPIOB
}

void Door_Window_Control(uint8_t state)
{
    if (state) {
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);  // 继电器接通
    } else {
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);  // 继电器断开
    }
}

uint8_t Door_Window_Check(void)
{
    return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);  // 返回门磁传感器的状态
}

1. 主程序 最后，我们可以编写一个简单的主程序来控制门窗。以下是相应的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)
{
    USART1_Init();  // 初始化USART1
    ESP8266_ConnectWiFi();  // 连接WiFi
    Door_Window_Init();  // 初始化门窗
    
    while (1) {
        uint8_t state = Door_Window_Check();  // 检测门窗状态
        Door_Window_Control(!state);  // 控制门窗
        
        // 延时一段时间
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

1. 总结 通过以上代码示例，我们实现了一个简单的智能门窗控制系统。当门窗状态改变时，我们通过门磁传感器检测到状态变化，然后控制继电器实现开关门窗的功能。同时，我们通过与ESP8266模块通信，实现了远程控制的功能。

需要注意的是，以上代码仅供参考，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改和调整。希望本教程能够帮助您入门STM32开发和智能门窗控制系统的构建。